[发明专利]一种房车限高防刮方法在审
| 申请号： | 201710730928.9 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107650789A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴建国 | 申请（专利权）人： | 六六房车有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00;G01V1/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种房车限高防刮方法，通过超声波探测有效障碍物并根据探测数据建立实景模型过程中，根据超声波的穿透性可对不同的触碰物进行区分，从而在建立实景模型时，将例如树叶、柳条之类的即使发生触碰也不会造成影响的物体剔除，保证最终有效障碍物的判断的精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 房车 限高防刮 方法 | ||
【主权项】：
一种房车限高防刮方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、判断房车是前进还是倒车；倒车状态下，执行以下步骤；S2、通过超声波实时检测房车后方存在的有效障碍物，并向驾驶员示警；前进状态下，执行以下步骤：S3、实时获取车速；S4、判断车速是否达到预设车速阈值；否，则返回上一步；S5、是，则通过超声波周期性对房车前方以及道路两边探测，探测周期与车速成正比；S6、获取超声波探测数据，并根据探测数据判断是否存在有效障碍物；否，则返回步骤S1；S7、是，则向驾驶员示警。
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