[发明专利]防震荡塑料桶运输机器人

摘要

本发明公开了一种防震荡塑料桶运输机器人，包括底座，底座下端面四角均安装有支柱，每个支柱下端设有驱动轮；工作台，工作台上表面设置有一可伸缩的立柱，所述立柱上端面设有一固定柱，一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外，横梁可绕固定柱转动，横梁下端面沿其长度方向间隔设有两个抓取板，横梁下方设有物料箱；两个伸缩结构，每个伸缩结构均沿位底座长度方向设于底座与工作台之间，每个伸缩结构均包括第一转动杆、第二转动杆、工字形连接件。本发明的防震荡塑料桶运输机器人，其能够抓取塑料桶，抓取稳定，且在运输过程中行走稳定，可防止外界碰撞。

主权项

一种防震荡塑料桶运输机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座下端面四角均安装有支柱，每个支柱下端设有驱动轮，所述支柱的侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有一支杆，所述支杆靠近第一凹槽的端面开设有贯穿支杆的第一通孔、多个贯穿支杆且呈周向分布的第二通孔，第一通孔的圆心与多个第二通孔形成的圆的圆心重合，所述第一通孔设有两端伸出第一通孔的第一滑杆，所述第二通孔内设有两端伸出第二通孔的第二滑杆，第一滑杆、第二滑杆分别可沿第一通孔、第二通孔轴线滑动，所述第一凹槽底面对应第一滑杆、第二滑杆处分别设有第一凹部、第二凹部，第一滑杆伸入第一凹部内并可沿第一凹部轴线方向移动，所述第二滑杆伸入对应第二凹部内，第二滑杆与第二凹部底面间设有第一弹簧；所述支杆远离第一凹槽的一侧设有一U形固定板，U形固定板的开口背离支杆的端部，所述第二滑杆远离第一凹槽的端面均与U形固定板固连，所述第二滑杆位于支杆与U形固定板之间的部分外周套设有第二弹簧，所述U形固定板内设有一转轴，一圆柱状套筒套设于转轴外周并可绕转轴转动；工作台，其位于底座上方，所述工作台上表面设置有一可伸缩的立柱，所述立柱上端面设有一固定柱，一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外，所述横梁可绕固定柱转动，所述横梁下端面沿其长度方向间隔设有两个抓取板，每个抓取板相对的一侧均设有一弧形板，每个弧形板的弧顶均靠近抓取板，每个弧形板与抓取板之间连接有回复弹簧，所述弧形板内壁面由内至外依次设有弹性层、耐磨层，耐磨层表面呈锯齿状设置，每个抓取板远离弧形板的一侧均设有一气缸，每个气缸的活塞杆均连接于抓取板，气缸可推动抓取板、弧形板沿横梁移动；所述横梁下方设有物料箱，所述物料箱可沿工作台长度方向滑动连接于所述工作台上表面，所述工作台上方沿其长度方向设有多个伸缩杆，每个伸缩杆的一端与物料箱侧壁连接、另一端连接有一竖直板，所述竖直板下端与工作台上表面连接，所述伸缩杆伸缩可使物料箱移动；两个伸缩结构，每个伸缩结构均沿位底座长度方向设于底座与工作台之间，每个伸缩结构均包括第一转动杆、第二转动杆、工字形连接件，所述第一转动杆上端卡设于工作台上开设的上下贯穿的卡槽中，所述工字形连接件下端卡设于卡槽内，工字形连接件底端具有第一螺纹孔，第一转动杆上端面设有与第一螺纹孔连通的第二螺纹孔，一螺栓螺接于第一螺纹孔、第二螺纹孔，所述工字形连接件上端周向设有涡轮，一旋转电机的输出轴连接一涡杆，涡杆与所述涡轮啮合，旋转电机转动带动工字形连接件、第一转动杆转动；所述第一转动杆下端面开设有相互连通的第二凹槽、第三凹槽，第三凹槽位于第二凹槽下方，第二凹槽直径大于第三凹槽直径，所述第二转动杆上端伸入第二凹槽、第三凹槽中，所述第二转动杆上端设有第一连接块，所述第一连接块可沿着第二凹槽侧壁上下移动，所述第二转动杆与第三凹槽间螺纹配合，所述第二转动杆下端与所述底座上表面连接。