[发明专利]自调节脉冲激光测距系统及方法在审
申请号: | 201710729845.8 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107632307A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 赵毅强;朱世贤;叶茂;胡凯;李杰;薛文佳 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及测距技术,为实现回波随距离的远近和回波信号的幅度的变化而自我调节,扩大测距的动态范围和测距精度。本发明,自调节脉冲激光测距系统及方法,由激光器、雪崩光电二极管APD、高压模块、放大电路、模数转换模块、上位机构成,其中激光器向目标物发射重频脉冲激光,同时经光学系统分出一束光直接给APD,作为光本振信号;高压模块由上位机控制给APD提供不同的偏压,从而让APD具有不同的增益;放大电路用于对APD输出信号进行放大,提高系统的灵敏度;模数转换模块将放大电路来的模拟信号量化成数字信号,输入到上位机进行数据处理;上位机是整个系统的主控制器,使整个系统处于自动调节中。本发明主要应用于测距场合。 | ||
搜索关键词: | 调节 脉冲 激光 测距 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种自调节脉冲激光测距系统,其特征是,由激光器、雪崩光电二极管APD、高压模块、放大电路、模数转换模块、上位机构成,其中:激光器向目标物发射重频脉冲激光,同时经光学系统分出一束光直接给APD,作为光本振信号;高压模块由上位机控制给APD提供不同的偏压,从而让APD具有不同的增益;放大电路用于对APD输出信号进行放大,提高系统的灵敏度;模数转换模块将放大电路来的模拟信号量化成数字信号,输入到上位机进行数据处理;上位机是整个系统的主控制器,模数转换模块来的数字信号在上位机中进行计算,最终输出结果,上位机根据收到的信号反馈回高压模块不同的信号,控制高压模块产生不同的反偏电压,使整个系统处于自动调节中。
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