[发明专利]一种吸力可调的履带式爬壁机器人

摘要

本发明涉及一种吸力可调的履带式爬壁机器人，包括机器人本体、履带和行走轮，机器人本体上设有行走轮，履带和多个行走轮之间通过卡槽、轮齿配合连接，多个行走轮支撑一个履带；其特征在于：所述行走轮的外壁上沿圆周方向均匀开设有若干数量的安装槽，每个安装槽内均嵌有电磁铁；行走轮中心通过相应的轴与机器人本体连接，在行走轮的内部设有安装腔，安装腔的内部设有滑动变阻器本体，滑动变阻器本体上设有金属棒，金属棒上滑动连接有滑片，滑片的一端与滑动变阻器本体的一侧壁之间通过第一弹簧连接，滑片的另一端连接有套筒，套筒的下端开设有第一通孔，在滑动变阻器本体另一侧与滑片之间的金属棒穿过套筒的第一通孔。

主权项

一种吸力可调的履带式爬壁机器人，包括机器人本体、履带和行走轮，机器人本体上设有行走轮，履带和多个行走轮之间通过卡槽、轮齿配合连接，多个行走轮支撑一个履带；其特征在于：所述行走轮的外壁上沿圆周方向均匀开设有若干数量的安装槽，每个安装槽内均嵌有电磁铁；行走轮中心通过相应的轴与机器人本体连接，在行走轮的内部设有安装腔，安装腔的内部设有滑动变阻器本体，滑动变阻器本体上设有金属棒，金属棒上滑动连接有滑片，滑片的一端与滑动变阻器本体的一侧壁之间通过第一弹簧连接，滑片的另一端连接有套筒，套筒的下端开设有第一通孔，在滑动变阻器本体另一侧与滑片之间的金属棒穿过套筒的第一通孔，且套筒能沿着金属棒来回移动，套筒的内部底壁与侧壁之间倾斜连接第一连接杆，第一连杆的最低点靠近滑片所在一侧，第一连接杆上活动套接有套环，套环的外圈连接有第二连接杆，第二连接杆的上部贯穿限位板，限位板下方的第二连接杆上固定安装有限位块，且限位块与限位板之间的第二连接杆上套接第二弹簧；所述限位板固定在安装腔的内壁上；第二连接杆的顶端的安装腔内安装有滑轮，第二连接杆远离套环的一端连接有连接线，且连接线远离第二连接杆的一端绕过滑轮并与螺杆连接；所述螺杆的一端螺纹连接安装腔的侧壁，另一端贯穿安装腔并伸出行走轮由螺帽固定；在安装腔内还固定有电源，电源、若干数量的电磁铁、滑片和滑动变阻器本体通过导线组成串联电路。