[发明专利]一种永磁同步伺服系统位置预测控制方法有效
申请号: | 201710727012.8 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN107623473B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 潘安远;张今朝;陈志长;史纯自 | 申请(专利权)人: | 浙江德欧电气技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/22 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市秀洲工业*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步伺服系统位置预测控制方法,将伺服控制系统的速度环、电流环及电机系统保持不变,将位置环设计成矩阵控制器,针对位置控制,根据位置误差,设计矩阵控制器,本发明提供一种矩阵控制器的模型,方法稳定,容易在系统中实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步 伺服系统 位置 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种永磁同步伺服系统位置预测控制方法,其特征在于将伺服控制系统的速度环、电流环及电机系统保持不变,将位置环设计成矩阵控制器。
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