[发明专利]定位方法、装置、服务器和存储介质有效
申请号: | 201710726073.2 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN107561492B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 丁柏平;蔡增智;黄阳彪;庄瑞霞 | 申请(专利权)人: | 深圳市中孚能电气设备有限公司 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06;G01S5/02 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括:接收至少两个定位器发送的对同一电子标签的位置测量数据;根据定位器分配规则,将定位器划分为测距定位器和校验定位器;根据与测距定位器对应的位置测量数据计算电子标签的第一位置值及根据与校验定位器对应的位置测量数据计算电子标签的第二位置值;如果第一位置值与第二位置值之间的差异值满足预设精度条件,根据测距定位器对应的位置测量数据确定电子标签的位置。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中,仅使用一个定位器对目标电子标签进行定位,定位精度低的技术缺陷,实现了同时使用多个定位器对目标电子标签进行精准定位。 | ||
搜索关键词: | 定位器 位置测量数据 电子标签 测距 目标电子标签 第二位置 第一位置 校验 定位精度低 存储介质 方案解决 分配规则 技术缺陷 精度条件 精准定位 预设 服务器 发送 | ||
【主权项】:
1.一种定位方法,其特征在于,包括:/n接收至少两个定位器发送的针对同一电子标签的位置测量数据;/n所述位置测量数据,包括:三维坐标值;/n根据定位器分配规则,将所述定位器划分为测距定位器和校验定位器;/n根据与所述测距定位器对应的位置测量数据计算所述电子标签的第一位置值,以及根据与所述校验定位器对应的位置测量数据计算所述电子标签的第二位置值;/n如果所述第一位置值与所述第二位置值的差的绝对值小于预设数值,则根据所述测距定位器对应的位置测量数据确定所述电子标签的位置。/n
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