[发明专利]定位方法、装置、服务器和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种定位方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：接收至少两个定位器发送的对同一电子标签的位置测量数据；根据定位器分配规则，将定位器划分为测距定位器和校验定位器；根据与测距定位器对应的位置测量数据计算电子标签的第一位置值及根据与校验定位器对应的位置测量数据计算电子标签的第二位置值；如果第一位置值与第二位置值之间的差异值满足预设精度条件，根据测距定位器对应的位置测量数据确定电子标签的位置。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中，仅使用一个定位器对目标电子标签进行定位，定位精度低的技术缺陷，实现了同时使用多个定位器对目标电子标签进行精准定位。

技术领域

本发明实施例涉及无线射频识别技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

随着无线网络的发展和泛在计算的出现，越来越多的应用需要知道物体的位置信息，自动定位技术越来越受到人们的关注。现有的室内自动定位方法主要有红外线定位、IEEE802.11定位、超声波定位、WIFI定位和RFID定位，这些定位方法各有优点。

室内自动定位方案可以分为两类：标签定位方案和读写器定位方案。其中，标签定位方案以标签作为定位目标，读写器及相关的参考标签作为参考点分布在监控区域，通过读写器和参考标签的已知位置来估计目标标签的位置。

现有技术中的标签定位方案是基于一个读写器及相关的多个参考标签作为参考点，定位精度低，且当读写器收发的无线射频信号受到干扰时，还会进一步降低定位精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位方法、装置、服务器和存储介质，以解决现有技术中，仅使用一个定位器对目标电子标签进行定位，定位精度低的技术缺陷。

在第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

接收至少两个定位器发送的针对同一电子标签的位置测量数据；

根据定位器分配规则，将所述定位器划分为测距定位器和校验定位器；

根据与所述测距定位器对应的位置测量数据计算所述电子标签的第一位置值，以及根据与所述校验定位器对应的位置测量数据计算所述电子标签的第二位置值；

如果所述第一位置值与所述第二位置值之间的差异值满足预设精度条件，则根据所述测距定位器对应的位置测量数据确定所述电子标签的位置。

在上述方法中，优选的是，还包括：

如果所述第一位置值和所述第二位置值之间的差异值不满足预设精度条件，则根据定位器调换规则，对所述测距定位器和所述校验定位器进行调换，重新确定测距定位器和校验定位器；

返回执行根据与所述测距定位器对应的位置测量数据计算所述电子标签的第一位置值，以及根据与所述校验定位器对应的位置测量数据计算所述电子标签的第二位置值的步骤，直至所述第一位置值和所述第二位置值之间的差异值满足预设精度条件。

在上述方法中，优选的是，所述根据定位器调换规则，对所述测距定位器和所述校验定位器进行调换，重新确定测距定位器和校验定位器，包括：

从所述测距定位器中随机选取第一数量的测距定位器，从所述校验定位器中随机选取所述第一数量的校验定位器；

将选取的测距定位器转换为校验定位器，将选取的校验定位器转换为测距定位器。

在上述方法中，优选的是，所述根据定位器分配规则，将所述定位器划分为测距定位器和校验定位器，包括：

按照各个所述位置测量数据的接收时间从早到晚的顺序，对所述位置测量数据对应的各个定位器进行排序；

按照从前到后的顺序获取排序结果中第二数量的所述定位器作为测距定位器，其余所述定位器作为校验定位器。