[发明专利]水膜厚度的基于视觉的车载实时估计

摘要

一种用于确定行进路径上的水的厚度的方法。通过图像采集装置在预定采样时期期间采集行进路径的表面的多个图像。将多个湿表面检测技术应用至各个图像。针对每种湿表面检测技术实时地确定检测率。根据车辆的速度针对每个检测率确定检测率触发条件。将实时确定的检测率触发条件与分类模块中的预定检测率触发条件相比较以便识别匹配结果模式。在分类模块中识别与匹配结果模式相关联的水膜厚度。将水膜厚度信号提供至控制装置。控制装置应用水膜厚度信号以缓和湿表面条件。

主权项

一种用于确定行进路径上的水的厚度的方法，所述方法包括如下步骤：通过图像采集装置在预定采样时期期间采集行进路径的表面的多个图像，所述图像采集装置聚焦在当车辆沿着所述行进路径行进时预期有水飞溅的表面上；通过处理器将多个湿表面检测技术应用至各个所述图像；通过所述处理器针对每种湿表面检测技术实时地确定检测率；通过所述处理器根据所述车辆的速度针对每个检测率确定检测率触发条件；将所述实时确定的检测率触发条件与分类模块中的预定检测率触发条件相比较以便识别匹配结果模式，所述预定检测率触发条件表示各种水膜厚度水平；识别与所述分类模块中的所述匹配结果模式相关联的水膜厚度；以及将水膜厚度信号提供至控制装置，所述控制装置应用所述水膜厚度信号以缓和所述湿表面条件。