[发明专利]模拟飞机驾驶操作系统

摘要

一种模拟飞机驾驶操作系统，包括左驾驶操作系统；所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统。上述的方案，可以提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度，有效复现飞机飞行时的真实状态。

主权项

一种模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，包括左驾驶操作系统；所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统；所述第一滚转操作阻力反馈系统包括第一主动轮、第一从动轮、第一传输带、第一传动轴、第一角度传感器、第一电机和第一电机控制器；所述第一滚转操作机构与所述第一主动轮耦接，所述第一主动轮还与所述第一从动轮耦接，所述第一从动轮还与所述第一传输带耦接，所述第一角度传感器固定安装于所述第一传动轴上，并与所述第一电机控制器耦接，所述第一电机控制器还与所述第一电机耦接；所述第一角度传感器，适于对所述第一传动轴的滚转角度进行实时检测；所述第一电机控制器，适于实时获取所述第一传动轴的滚转角度，并基于所述第一传动轴的滚转角度生成对应的第一电机力矩控制信号，以控制所述第一电机输出对应的第一力矩；所述第一俯仰操作阻力反馈系统包括第一套筒、第二传输带、第二传动轴、第二角度传感器、第二电机控制器和第二电机；所述第一俯仰操作机构与所述第一套筒耦接，所述第一套筒还与所述第二传输带耦接，所述第二传输带还分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴耦接，所述第二角度传感器安装在所述第二传动轴上，并与所述第二电机控制器耦接，所述第二电机控制器与所述第二电机耦接；所述第二角度传感器，适于对所述第二传动轴的滚转角度进行实时检测；所述第一电机控制器，适于实时获取所述第二传动轴的俯仰角度，并基于所述第二传动轴的俯仰角度生成对应的第二电机力矩控制信号，以控制所述第二电机输出对应的第二力矩。