[发明专利]基于融合的湿路面检测

摘要

一种用于确定行进路径上的湿度的方法。行进路径的表面由至少一个图像捕获装置捕获。多个湿表面检测技术被应用于至少一个图像。实时确定行进路径的表面是否潮湿的每个湿表面检测技术的分析。每个分析独立地确定行进路径是否潮湿。每个湿表面检测技术进行的每个分析被输入至融合和决策模块。由每个湿表面检测技术确定的每个分析通过气象信息、地质信息和车辆运动的全面分析而加权在融合和决策模块内。湿表面检测信号被提供至控制装置。控制装置应用湿表面检测信号以减轻湿表面条件。

主权项

一种确定行进路径上的湿度的方法，所述方法包含以下步骤：通过至少一个图像捕获装置捕获所述行进路径的表面的至少一个图像，所述至少一个图像捕获装置集中在当车辆沿着所述行进路径行进时即将有水的所述表面处；通过处理器将多个湿表面检测技术应用于所述至少一个图像；实时确定对所述行进路径的所述表面是否潮湿的每个湿表面检测技术的分析，每个分析独立地确定所述行进路径是否潮湿；通过每个湿表面检测技术将每个分析输入至融合和决策模块；通过每个湿表面检测技术在所述融合和决策模块内对每个分析进行加权；以及将湿表面检测信号提供至控制装置，所述控制装置应用所述湿表面检测信号以减轻湿表面条件。