[发明专利]一种卸料机械手在审
申请号: | 201710717074.0 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN107363210A | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 杨芝根;周明宏;刘波 | 申请(专利权)人: | 海安县建业磁材有限公司 |
主分类号: | B21J15/38 | 分类号: | B21J15/38;B25J9/00;B21D45/06 |
代理公司: | 南京睿之博知识产权代理有限公司32296 | 代理人: | 于淼 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种卸料机械手,该卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸,所述第二纵向安装板上安装有第二轨道,所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧,所述第五垂直气缸安装于第二轨道上,所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接,所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。本发明一种卸料机械手完成产品卸料操作,其整个工作过程通过控制机构控制自动完成;相比现有的人工作业,本发明能自动完成产品卸料操作,不仅降低了生产成本,而且大大的提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 卸料 机械手 | ||
【主权项】:
一种卸料机械手,其特征在于,该卸料机械手包括第二机械手固定架、第二纵向安装板、磁片骨架卸料装置、第五水平气缸、第五垂直气缸,所述第二纵向安装板上安装有第二轨道,所述第五水平气缸固定安装于第二轨道的一侧,所述第五垂直气缸安装于第二轨道上,所述磁片骨架卸料装置与所述第五垂直气缸固定连接,所述第二纵向安装板与所述第二机械手固定架固定连接。
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