[发明专利]CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器

摘要

一种CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，由上盖、底壳、CAN总线插座、接线桩、电流传感器、上层PCB电路板、铝基PCB电路板组成，其要点在于：上层PCB电路板上集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的弱电控制部分，铝基PCB电路板集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的功率输出部分，上层PCB电路板与铝基PCB电路板之间的电气连接元件是双排连接器；本发明有针对性地提出了一种基于CAN2.0B的CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的设计方案，其底层协议为CAN2.0B，应用层协议为CANopen，在40米的通信范围内，波特率为1Mbps，且系统最省，整体最优。

主权项

1.一种CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，由上盖（1）、底壳（2）、CAN总线插座（3）、接线桩（4）、电流传感器（5）、上层PCB电路板（6）、铝基PCB电路板（7）组成，其特征在于：/n所述的上盖（1）开有W相出线孔（11）、V相出线孔（12）、U相出线孔 （13）、电源（+）出线孔（14）、负载（L）出线孔（15）、电源（-）出线孔（16）；/n所述的底壳（2）上带散热肋条，开有底壳安装孔（21）和CAN总线插座安装孔（22），所述的CAN总线插座（3）从CAN总线插座安装孔（22）处伸出，CAN总线插头（31）与之相连；/n所述的接线桩（4）为铸铝件，底部的环形块的中心位置伸出一根空心圆柱体，空心圆柱体内部开有内螺纹，环形块上开有两个铆钉孔（47），所述的W相接线桩（41）、V相接线桩（42）、U相接线桩（43）、电源（+）接线桩（44）、负载L接线桩（45）、电源（-）接线桩（46）均由接线桩（4）组成；/n所述的上层PCB电路板（6）上集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的弱电控制部分，上面焊接有ARM芯片（61）、CAN总线接口芯片（61）、高速光耦合器（63）、开关电源芯片（64）、信号调理芯片（65）、驱动芯片（66）、功率管（67）、高频变压器（68）、整流全桥（69）、蜂鸣器（691）、三极管A（692）、继电器P（693）、继电器N（694）、三极管B（695）；/n所述的铝基PCB电路板（7）集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的功率输出部分，上面表贴有VMOS管组（71），所述的铆钉座（72）直接从铝基PCB电路板（7）上凸出，所述的W相接线桩（41）、V相接线桩（42）、U相接线桩（43）、电源（+）接线桩（44）、负载L接线桩（45）、电源（-）接线桩（46）分别铆接在铆钉座（72）上，然后分别穿过上层PCB电路板（6）以及上盖（1）的W相出线孔（11）、V相出线孔（12）、U相出线孔 （13）、电源（+）出线孔（14）、负载（L）出线孔（15）、电源（-）出线孔（16），并将螺栓旋进各个接线桩的内螺纹处；/n上层PCB电路板（6）与铝基PCB电路板（7）之间的电气连接元件是双排连接器（696），所述的双排连接器（696）的一端焊接在上层PCB电路板（6）上，另一端焊接在铝基PCB电路板（7）上；/n所述的电流传感器（5）为一个带凸头的圆状壳体，圆状壳体有一个开口的铁芯体（54），凸头处内置一个霍尔传感器（52），所述的W相电流传感器（51）与U相电流传感器（53）均由电流传感器（5）组成，其中，W相电流传感器（51）套在W相接线桩（41）中，U相电流传感器（53）套在U相接线桩（43）中，所述的W相电流传感器（51）与U相电流传感器（53）的输出引脚焊接在上层PCB电路板（6）上；/n负载L接线桩（45）与电源（-）接线桩（46）处外接一块康铜板（8），所述的康铜板（8）带散热肋条。/n