[发明专利]一种智能机器人门禁系统及控制方法

摘要

本发明涉及门禁技术领域，尤其涉及到一种具有机器人特性的智能门禁系统及其控制方法。智能机器人门禁系统包括门端处理系统、门端感知系统、门端表达系统、开关门系统、开闭锁系统，门端处理系统通过i/o接口分别连接门端感知系统、门端表达系统、开关门系统、开闭锁系统以及云端服务器系统、网络终端。门端处理系统与云端服务器系统、网络终端三者通过网络通信连接；本发明具有智能感知和表达功能，基于智能识别的基础上设置了人性化的开门、关门控制模式，使传统的安全防盗门具备了独特的智能机器人属性，极大提升了用户使用体验感。值得推广应用。

主权项

一种智能机器人门禁系统，其特征在于，包括门端处理系统、门端感知系统、门端表达系统、开关门系统、开闭锁系统，所述门端处理系统通过i/o接口分别连接所述门端感知系统、门端表达系统、开关门系统、开闭锁系统；所述门端处理系统，包括处理器、存储单元、输入输出单元，用于数据存储、数据处理，以及数据和指令的输入输出；所述存储单元存储有已验证用户信息；其功能模块包括卷积神经网络算法系统和数据模型库，所述卷积神经网络算法系统用于通过分析人体行为，识别出人体行为模式；所述数据模型库包括人体行为图像‑行为模式数据模型；所述门端感知系统，包括，设于门外侧的第一人体传感单元、第一图像采集器、人体特征采集器、第一声音采集器，以及设于门内侧的第二人体传感单元、第二图像采集器、第二声音采集器；所述第一人体传感单元用于感知门外一定距离范围内是否有人，所述第二人体传感单元用于感知门内一定距离范围内是否有人；所述第一图像采集器用于采集门外人的图像，所述人体特征采集器用于采集开门者的人体特征，所述人体特征包括人的人脸、虹膜、掌纹、声纹、手掌静脉、步态特征，所述第一声音采集器用于采集门外人的声音；所述第二图像采集器用于采集门内人的图像，所述第二声音采集器用于采集门内人的声音；所述门端表达系统，包括设于门外侧的第一图像显示器、第一声音输出器，以及设于门内侧的第二图像显示器、第二声音输出器；所述开关门系统，用于接收所述门端处理系统的指令，驱动和控制开门、关门的执行机构，执行开门关门动作，并向所述门端处理系统反馈信号；开闭锁系统，用于接收所述门端处理系统的指令，驱动和控制开锁、闭锁的执行机构，执行开锁、闭锁动作，并向所述门端处理系统反馈信号。