[发明专利]一种智能机器人门禁系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及门禁技术领域，尤其涉及到一种具有机器人特性的智能门禁系统及其控制方法。

背景技术

目前，适合百姓居家的防盗门通过在门体中安装指纹、密码等控制模块，提高了防盗门的安全性。但是这样的防盗门还只是停留在简单或单一防盗的功能门阶段。无法像机器人一样与人智能交互，本发明更大拓展门禁系统的生物识别、人脸表情识别、行为模式识别、安全提醒报警等功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有机器人特性的智能门禁系统及其控制方法，赋予安全门人工智能的特性。

为解决上述技术问题，本发明一种智能机器人门禁系统，包括门端处理系统、门端感知系统、门端表达系统、开关门系统、开闭锁系统和电源；

所述门端处理系统，其硬件包括处理器、存储单元、输入输出单元，用于数据存储、数据处理，以及数据和指令的输入输出；所述存储单元存储有已验证用户信息；其软件包括卷积神经网络算法系统和数据模型库，所述卷积神经网络算法系统用于通过分析人体行为图像，识别出人的行为模式；所述数据模型库包括人体行为图像-行为模式数据；

所述门端感知系统，包括，设于门外侧的第一人体传感单元、第一图像采集器、人体特征采集器、第一声音采集器，以及设于门内侧的第二人体传感单元、第二图像采集器、第二声音采集器；所述第一人体传感单元用于感知门外一定距离范围内是否有人，所述第二人体传感单元用于感知门内一定距离范围内是否有人；所述第一图像采集器用于采集门外人的三维图像，所述人体特征采集器用于采集开门者的人体特征，所述人体特征包括人的人脸、虹膜、掌纹、声纹、手掌静脉、步态特征，所述第一声音采集器用于采集门外人的声音；所述第二图像采集器用于采集门内人的三维图像，所述第二声音采集器用于采集门内人的声音；

所述门端表达系统，包括设于门外侧的第一图像显示器、第一声音输出器，以及设于门内侧的第二图像显示器、第二声音输出器；

所述开关门系统，用于接收所述门端处理系统的指令，驱动和控制开门、关门的执行机构，执行开门关门动作，并向所述门端处理系统反馈信号；

开闭锁系统，用于接收所述门端处理系统的指令，驱动和控制开锁、闭锁的执行机构，执行开锁、闭锁动作，并向所述门端处理系统反馈信号。

进一步的，所述门端感知系统还包括开门验证信息采集单元，用于采集开门验证信息，并将该信息传送到所述门端感知系统；所述开门验证信息包括开门者的电子身份信息。

优化的方案是，所述门端感知系统还包括软门铃系统，用于以门端处理系统模拟实现电子门铃。

进一步的，所述智能机器人门禁系统还包括门框侧光电传感器，所述门框侧光电传感器安装在开门侧的门框上,其信号传送到门端处理系统,用于在开门状态下检测是否有人体通过门。

更优的，所述智能机器人门禁系统还包括手持式终端，所述门端处理系统、手持式终端通过无线方式通讯连接。

最优的，所述智能机器人门禁系统还包括云端服务器系统、网络终端，所述门端处理系统、云端服务器系统、网络终端三者通过网络通信连接；

所述云端服务器系统设有远程机器学习子系统、信息分发系统、流媒体处理系统；

所述远程机器学习子系统，用于所述卷积神经网络算法系统的改善提高；

所述信息分发系统，用于将特定信息分发到所述网络终端；

所述流媒体处理系统，用于实时或定时与所述门端处理系统通信，获取所述门端感知系统的流媒体数据。

进一步的，所述云端服务器系统还设有动态认证口令系统，所述动态认证口令系统的客户端部署于门端处理系统上，所述门端感知系统上设有动态认证口令输入接收装置。

优选的，所述第一图像显示器、第二图像显示器为触控屏。

进一步优化的，所述数据模型库还包括人脸图像-情绪模式数据；所述卷积神经网络算法系统，还用于通过分析人脸图像，识别出人的情绪模式。

本发明同时提出了上述智能机器人门禁系统的控制方法，包括以下步骤：

i、第一人体传感单元感知门外一定距离范围内有来人，则向门端处理系统发出来人信号；

ii、所述门端处理系统收到来人信号后，向第一图像采集器发出开启信号，第一图像采集器采集来人图像回传给门端处理系统；

iii、卷积神经网络算法系统分析来人图像，通过分析来人的动作图像，识别出来人的行为模式；