[发明专利]一种集成化立方星姿控系统平台在审
| 申请号： | 201710715711.0 | 申请日： | 2017-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN107368092A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓华;张翔;胡远东;陆正亮;钱鹏俊;于永军;莫乾坤;廖文和 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成化立方星姿控系统平台，包括姿控计算机、姿控模块板、PC104、磁强计、动量轮、磁棒、陀螺仪和动量轮支架。本发明将姿控系统所有姿态确定与姿态控制模块集成到两块电路板上，仅占用立方星二分之一个单元的空间。由磁强计和陀螺仪进行双矢量定姿，由磁棒和偏置动量轮进行三轴稳定控制。本发明具有高集成化、高姿态确定与控制精度、占用空间小等显著优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成化 立方 星姿控 系统 平台 | ||
【主权项】：
一种集成化立方星姿控系统平台，其特征在于：包括姿控计算机（1）、姿控模块板（2）、磁强计（4）、动量轮（5）、陀螺仪（7）、动量轮支架（8）、两个PC104（3）和三个磁棒（6）；姿控计算机（1）平行设置在姿控模块板（2）的正下方，其中两个磁棒（6）相互垂直，设置在姿控模块板（2）顶面，第三个磁棒（6）垂直穿过姿控模块板（2）固定在姿控计算机（1）顶面，所述三个磁棒（6）呈正交设置，垂直设置的第三个磁棒（6）为z轴，磁强计（4）插接在姿控计算机（1）顶面，陀螺仪（7）固定在姿控模块板（2）顶面，动量轮（5）水平设置，通过动量轮支架（8）固定在姿控模块板（2）顶面；两个PC104（3）插接，其中一个PC104（3）插接在姿控模块板（2）上，另一个PC104（3）插接在姿控计算机（1）上。
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