[发明专利]电动驱动装置以及电动设备

摘要

本发明提供了一种采用多重控制方法的电动驱动装置以及电动设备。本发明的电动驱动装置，设置在电动设备中，用于驱动电动设备，包括：多相电机；控制部；驱动部；以及功率变换部，其中，控制部具有至少一个计算控制单元以及m个输出端，多相电机具有m个多相绕组单元，计算控制单元根据指令信号计算得到m组开关控制信号，并通过m个输出端输出m组开关控制信号到驱动部，每个驱动单元接收对应的开关控制信号，并根据该开关控制信号形成驱动信号，每个功率变换器根据对应的驱动信号将直流电转换为多相绕组需要的多相线电流，计算控制单元输出的m组开关控制信号使得m个多相绕组单元的同相线电流通过叠加形成的波形接近正弦波。

主权项

1.一种电动驱动装置，设置在电动设备中，用于驱动所述电动设备，其特征在于，包括：多相电机，用于输出驱动所述电动设备的预定输出值；直流电源，用于提供直流电；控制部，接收与所述多相电机输出所述预定输出值对应的指令信号，并根据所述指令信号计算并输出开关控制信号；驱动部，根据所述开关控制信号形成驱动信号；以及功率变换部，根据所述驱动信号将所述直流电转换为所述多相电机需要的工作功率，其中，所述控制部具有至少一个计算控制单元以及m个输出端，所述多相电机具有m个结构相互独立的多相绕组单元，每个所述多相绕组单元包含n个结构相互独立的多相绕组，所述驱动部具有m个驱动单元，每个所述驱动单元包含n个驱动器，所述功率变换部具有m个功率变换单元，每个功率变换单元包含n个功率变换器，每个输出端与对应的所述驱动单元中的n个所述驱动器相连接，每个所述驱动器与对应的所述功率变换器相连接，每个所述功率变换器与对应的所述多相绕组相连接，所述计算控制单元根据所述指令信号按照预定方法计算得到m组开关控制信号，并通过m个所述输出端输出所述m组开关控制信号到所述驱动部，每个所述驱动单元中的各个所述驱动器接收对应的所述开关控制信号，并根据该开关控制信号分别形成n组驱动信号，每个所述功率变换器根据对应的所述驱动信号将所述直流电转换为所述多相绕组需要的多相线电流，所述计算控制单元输出的所述m组开关控制信号使得m个所述多相绕组单元的同相线电流通过叠加形成的波形接近正弦波，所述预定输出值为位移值、转速值和转矩值中的一种，m为大于1的正整数，n为正整数。