[发明专利]一种三维尺寸测量方法及装置有效
| 申请号： | 201710710102.6 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107504917B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 邱鹏;张箫 | 申请（专利权）人： | 深圳市异方科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维尺寸测量方法及装置，涉及测量技术领域。该方法包括：获取目标测量件的三维点云数据，确定三维点云数据内包括的每个点云数据对应的点位置与拍摄物之间的距离以及两个相邻的点位置之间的距离；将点位置与拍摄物之间距离大于第一阈值以及两个相邻的点位置之间的距离大于第二阈值的点位置对应的点云数据删除，得到第一三维点云数据；对三维点云数据采用SLAM算法，确定拍摄物与参考面之间的距离以及拍摄物与参考面之间的夹角；将第一三维点云数据映射到拍摄物的坐标系；根据映射到坐标系的第一三维点云数据建立三维点云数据的三维模型，根据三维模型确定目标测量物的三维尺寸和体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 尺寸 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取目标测量件的三维点云数据，确定所述三维点云数据内包括的每个所述点云数据对应的点位置与拍摄物之间的距离以及两个相邻的所述点位置之间的距离；将所述点位置与所述拍摄物之间距离大于第一阈值以及两个相邻的所述点位置之间的距离大于第二阈值的所述点位置对应的所述点云数据删除，得到第一三维点云数据；对所述三维点云数据采用SLAM算法，确定所述拍摄物与参考面之间的距离以及所述拍摄物与所述参考面之间的夹角；将所述第一三维点云数据映射到所述拍摄物的坐标系；所述拍摄物的坐标系根据所述拍摄物与参考面之间的距离以及所述拍摄物与所述参考面之间的夹角确定；根据映射到所述坐标系的第一三维点云数据建立所述三维点云数据的三维模型，根据所述三维模型确定所述目标测量物的三维尺寸和体积。
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