[发明专利]一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法及其系统，所述系统包括发射端子系统、传输子系统和接收端子系统；发射端子系统包括调制模块和LED模块，通过调制将LED光源的ID位置信息以可见光信号的方式发出，通过传输子系统将所述可见光信号发送至接收端子系统，接收端子系统中的光电检测器件检测得出光强衰减因子，将所述光强衰减因子输入到数据处理模块中，数据处理模块包含混沌粒子群优化算法，在粒子群优化算法中引入早熟检验机制，当粒子群发生早熟时通过混沌算法对粒子群进行扰动，生成新的粒子群，最后得出全局最优解，所得到的全局最优解即为定位点坐标，最后通过显示模块输出定位点的三维物理坐标。

主权项

一种基于混沌粒子群优化的可见光定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：在定位区域顶部安装N个LED灯，其中N≥4，经过调制发射出带有各个LED灯ID信息的可见光信号；位于定位区域下方的接收端通过光电检测器件接收可见光信号得到各个LED灯的光强衰减因子H(0)；步骤2：通过可见光信号在空间中传播的光强衰减因子的信道增益公式来确定适应度函数，初始化粒子群优化算法所需参数，其中粒子位置对应所定位点的可行解；步骤3：将所述光强衰减因子与粒子位置输入所述适应度函数，评价每个粒子的适应度，更新个体最优解Pi和全局最优解Pg；步骤4：更新粒子的速度和位置；步骤5：运行早熟检验机制，若粒子种群未早熟收敛，则转步骤6；否则，启动混沌扰动算法，产生新的粒子种群，然后转步骤6；步骤6：判断收敛条件，若满足收敛条件，则将全局最优解Pg作为定位点的坐标；否则，转步骤3。