[发明专利]一种倒车雷达距离检测方法及其装置在审
| 申请号： | 201710708460.3 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107728147A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘昶;李日升 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及倒车雷达技术领域，尤其涉及一种倒车雷达距离检测方法及其装置，包括以下步骤将障碍物移动至待检测车后的不同位置，获取步进电机的控制信号数据；通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值；检测倒车雷达是否进入倒车功能；若进入倒车功能，倒车雷达获取的障碍物与待检测车之间的距离值；计算获取的距离值与实际距离值之间差值的绝对值；设定比对阈值，比较所述绝对值与比对阈值，若所述绝对值大于所述比对阈值，则报警暂停，并在线校准所述倒车雷达获取的距离值。采用本发明提供的技术方案解决了现有距离检测采用人工测量造成检测效率低和检测精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 雷达 距离 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种倒车雷达距离检测方法，其特征在于：包括以下步骤：通过控制步进电机将障碍物移动至待检测车后的不同位置，获取步进电机的控制信号数据；通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值，并显示；在各个距离上，检测倒车雷达是否进入倒车功能；若进入倒车功能，倒车雷达获取的障碍物与待检测车之间的距离值；计算倒车雷达获取的距离值与实际距离值之间差值的绝对值；设定比对阈值，比较所述绝对值与比对阈值，若所述绝对值大于所述比对阈值，则报警暂停，并在线校准所述倒车雷达获取的距离值。
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