[发明专利]一种倒车雷达距离检测方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及倒车雷达技术领域，尤其涉及一种倒车雷达距离检测方法及其装置。

背景技术

倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。车载音响是指安装在车内的音响系统。系统之所以可以称为音响，最基本的条件就是有回放声音的功能。其防干扰技术是分别对电源线的干扰采用扼流圈串在电源与音响之间进行滤波，用以降低外界的噪声干扰。

目前兼容倒车雷达距离显示及报警功能的车载音响系统，需要检测主机识别显示距离与实际距离一致性。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种倒车雷达距离检测方法及装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有距离检测采用人工测量造成检测效率低和检测精度低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种倒车雷达距离检测方法，包括以下步骤：通过控制步进电机将障碍物移动至待检测车后的不同位置，获取步进电机的控制信号数据；通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值，并显示；在各个距离上，检测倒车雷达是否进入倒车功能；若进入倒车功能，倒车雷达获取的障碍物与待检测车之间的距离值；计算倒车雷达获取的距离值与实际距离值之间差值的绝对值；设定比对阈值，比较所述绝对值与比对阈值，若所述绝对值大于所述比对阈值，则报警暂停，并在线校准所述倒车雷达获取的距离值。

优选的，通过控制步进电机将障碍物移动至待检测车后不同位置，获取步进电机的控制信号数据；所述控制信号数据为控制脉冲。

优选的，通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值，计算公式为：d＝n*(r*3.14)*a，n＝N*步距角/360°；其中d为实际距离值；n为步进电机旋转圈数；r为步进电机滚轮直径；a为步进电机与齿轮之间的传动比；N为控制脉冲数。

优选的，设定比对阈值，比较所述绝对值与比对阈值，所述比对阈值小于或等于10cm。

本发明另一方面还提供一种倒车雷达距离检测装置，包括电性连接的步进电机驱动器和步进电机、通过所述步进电机传动的传动齿轮组、通过所述传动齿轮组移动设于待检测车后的障碍物、设于待检测车后部的雷达感应器、以及处理器；所述步进电机驱动器和雷达感应器分别与所述处理器电性连接；控制所述步进电机将所述障碍物移动至待检测车后的不同位置，所述处理器获取该过程内步进电机驱动器发出的控制信号数据；处理器通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值；在各个距离上，处理器检测雷达感应器是否进入倒车功能；若进入倒车功能，雷达感应器获取的障碍物与车之间的距离值；处理器计算雷达感应器获取的距离值与实际距离值之间差值的绝对值；处理器设定比对阈值，并比较所述绝对值与比对阈值，若所述绝对值大于所述比对阈值，则报警暂停，并在线校准所述倒车雷达获取的距离值。

优选的，所述处理器获取该过程内步进电机驱动器发出的控制信号数据，所述控制信号数据为控制脉冲。

优选的，处理器通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值，计算公式为：d＝n*(r*3.14)*a，n＝N*步距角/360°；其中d为实际距离值；n为步进电机旋转圈数；r为步进电机滚轮直径；a为步进电机与齿轮之间的传动比；N为控制脉冲数。

由上可见，采用本发明提供的技术方案能够达到以下有益效果：本发明获取步进电机的控制脉冲数，通过控制脉冲数即可计算得到障碍物移动的距离，即可确定障碍物与待检测车之间的实际距离，能精确模拟实车倒车相应的距离，对比计算得到的距离和雷达感应得到的距离，最终达到检测雷达距离的技术效果，对距离更加精确的控制，实现自动化测试，节省了人力监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例流程图；

图2为实施例结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。