[发明专利]一种用于生产流水线的物料搬运机械手在审
| 申请号： | 201710702961.0 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107585555A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李彬;王红 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 苗强 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料运输机械设备领域，具体的说是一种用于生产流水线的物料搬运机械手。包括底座、竖直升降机构、第一旋转机构、水平移动机构、第二旋转机构以及机械手本体；竖直升降机构设置在底座上，第一旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动第一旋转机构进行竖直升降；水平移动机构与第一旋转机构相连接，能够随着第一旋转机构进行旋转；所述的机械手本体通过第二旋转机构与水平移动机构相连，能够在水平移动机构的带动下进行水平移动，并能在第二旋转机构的带动下进行二次旋转。本发明可有效的降低人工成本，提高生产效率，用于生产流水线的物料搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生产 流水线 物料 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于生产流水线的物料搬运机械手，其特征在于：包括底座（1）、竖直升降机构（2）、第一旋转机构（3）、水平移动机构（4）、第二旋转机构（5）以及机械手本体（6）；竖直升降机构（2）设置在底座（1）上，第一旋转机构（3）与竖直升降机构（2）相连，竖直升降机构（2）能够带动第一旋转机构（3）进行竖直升降；水平移动机构（4）与第一旋转机构（3）相连接，能够随着第一旋转机构（3）进行旋转；所述的机械手本体（6）通过第二旋转机构（5）与水平移动机构（4）相连，能够在水平移动机构（4）的带动下进行水平移动，并能在第二旋转机构（5）的带动下进行二次旋转。
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