[发明专利]一种基于TOF相机的车载立体视觉系统在审
| 申请号： | 201710698209.3 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107462893A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 余晓智;韩辅华;吴辉;张新河;李中延;常嵩;汤春微;张涛;李容;任朴 | 申请（专利权）人： | 东莞市迈科新能源有限公司;东莞市迈科科技有限公司;东莞市迈科锂离子电池工业节能技术研究院 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/10;H04N13/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市大朗镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于车载立体视觉系统领域,尤其涉及一种基于TOF相机的车载立体视觉系统，包括车载锂电池模组、TOF相机模组、脉冲光源模组、中央处理单元和图像显示器，TOF相机模组、脉冲光源模组和中央处理单元分别通过电压保护模块与车载锂电池模组电连接，TOF相机模组、脉冲光源模组和图像显示器分别与中央处理单元电连接；脉冲光源模组包括脉冲光源驱动模块、LED光照模块和温度传感器；TOF相机模组包括TOF传感器、窄带滤光片和电切换偏振片。本发明在TOF相机模组内增设窄带滤光片和电切换偏振片，通过双重过滤有效克服了TOF相机易受环境光干扰，数据偏差大，测距范围短的难题，实现了TOF相机在车载立体视觉系统的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 相机 车载 立体 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种基于TOF相机的车载立体视觉系统，其特征在于：包括车载锂电池模组、TOF相机模组、脉冲光源模组、中央处理单元和图像显示器，所述TOF相机模组、所述脉冲光源模组和所述中央处理单元分别通过电压保护模块与所述车载锂电池模组电性连接，所述TOF相机模组、所述脉冲光源模组和所述图像显示器分别与所述中央处理单元电性连接；所述脉冲光源模组包括脉冲光源驱动模块、LED光照模块和温度传感器，所述脉冲光源驱动模块和所述温度传感器分别与所述LED光照模块电性连接；所述TOF相机模组包括TOF传感器、窄带滤光片和电切换偏振片，所述窄带滤光片用于过滤掉环境光中的可见光，只通过与脉冲光源模组主动发射的波长相同或相近的光线；所述电切换偏振片用于过滤掉同波长光线中非脉冲光源模组主动发射的光线。
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