[发明专利]一种基于TOF相机的车载立体视觉系统在审
| 申请号： | 201710698209.3 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107462893A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 余晓智;韩辅华;吴辉;张新河;李中延;常嵩;汤春微;张涛;李容;任朴 | 申请（专利权）人： | 东莞市迈科新能源有限公司;东莞市迈科科技有限公司;东莞市迈科锂离子电池工业节能技术研究院 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/10;H04N13/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市大朗镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 相机 车载 立体 视觉 系统 | ||
1.一种基于TOF相机的车载立体视觉系统，其特征在于：包括车载锂电池模组、TOF相机模组、脉冲光源模组、中央处理单元和图像显示器，所述TOF相机模组、所述脉冲光源模组和所述中央处理单元分别通过电压保护模块与所述车载锂电池模组电性连接，所述TOF相机模组、所述脉冲光源模组和所述图像显示器分别与所述中央处理单元电性连接；
所述脉冲光源模组包括脉冲光源驱动模块、LED光照模块和温度传感器，所述脉冲光源驱动模块和所述温度传感器分别与所述LED光照模块电性连接；
所述TOF相机模组包括TOF传感器、窄带滤光片和电切换偏振片，所述窄带滤光片用于过滤掉环境光中的可见光，只通过与脉冲光源模组主动发射的波长相同或相近的光线；所述电切换偏振片用于过滤掉同波长光线中非脉冲光源模组主动发射的光线。
2.根据权利要求1所述的基于TOF相机的车载立体视觉系统，其特征在于：所述脉冲光源驱动模块为频率大于100MHz的MOS场效应管。
3.根据权利要求1所述的基于TOF相机的车载立体视觉系统，其特征在于：所述LED光照模块的输出功率为60～120W。
4.根据权利要求1所述的基于TOF相机的车载立体视觉系统，其特征在于：所述TOF相机模组的测距范围为大于或等于15m。
5.根据权利要求1所述的基于TOF相机的车载立体视觉系统，其特征在于：所述中央处理单元包括CPU处理器和图像控制模块，所述图像控制模块与所述图像显示器电性连接。
6.根据权利要求1所述的基于TOF相机的车载立体视觉系统，其特征在于：所述LED光照模块发射的光线波长处于红外波段。
7.根据权利要求1所述的基于TOF相机的车载立体视觉系统，其特征在于：所述窄带滤光片的中心波长为700～1060nm，半带宽为10～100nm。
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