[发明专利]应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法和装置

摘要

本发明提供一种应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法和装置，其中，该方法包括：获取每一个地面站的至少一个用户误差值，用户误差值表征卫星导航系统的多径误差和测量噪声；根据每一个地面站在每一个仰角下的至少一个用户误差值，计算每一个地面站的在每一个仰角下的标准差，以得到每一个地面站的标准差集合；根据所有地面站的标准差集合，采用罚函数法对预设的概率约束的数据模型进行迭代求解，以得到待建立的sigma包络模型的最优参数；根据最优参数，建立应用于卫星导航系统的sigma包络模型。建立的sigma包络模型较为准确，进而采用该sigma包络模型可以准确分析出的地面站的用户误差值。

主权项

1.一种应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法，其特征在于，包括：针对多个地面站，获取每一个地面站的至少一个用户误差值，其中，所述用户误差值表征所述卫星导航系统的多径误差和测量噪声，一个地面站的一个仰角下具有至少一个用户误差值；针对多个地面站，根据每一个地面站在每一个仰角下的至少一个用户误差值，计算每一个地面站的在每一个仰角下的标准差，以得到每一个地面站的标准差集合，所述标准差集合包括了一个地面站的在所有仰角下的标准差；根据所有地面站的标准差集合，采用罚函数法对预设的概率约束的数据模型进行迭代求解，以得到待建立的sigma包络模型的最优参数；根据所述最优参数，建立应用于所述卫星导航系统的sigma包络模型；其中，所述根据所有地面站的标准差集合，采用罚函数法对预设的概率约束的数据模型进行迭代求解，以得到待建立的sigma包络模型的最优参数，包括：重复执行以下过程，直至概率值p的取值为1，其中，p为正数：根据第一概率约束模型P(σ_i≥σ_user,i)≥p，计算第i个地面站的第一包络模型σ_i，其中，σ_user,i为第i个地面站的标准差集合，i∈[1,n]，i、n为正整数，n为地面站的总个数；确定所有地面站的第一包络模型的中取值最小的第一最小包络模型σ″；根据所述第一最小包络模型函数σ″，以及预设的概率约束的数据模型σ″＝D_f*(a+b*exp(‑θ/k)，计算第一参数k，其中，D_f为预设的双频多径因子，a、b为常量，θ为仰角；根据所述第一参数k，计算第i个地面站的用户误差概率值P＝P(D_f*(a+b*exp(θ/k)≥σ_user,i)；确定所有地面站的用户误差概率值中的最大值P′；根据所述最大值P′、以及所述第一参数k，计算第二包络模型σ′＝D_f*(a+b*exp(‑θ/k)+P′；设定p加上一个间隔值，所述间隔值为正数；确定得到的多个第二包络模型σ′中取值最小的第二最小包络模型σ″′；根据第二包络模型σ′＝D_f*(a+b*exp(‑θ/k)+P′，确定与所述第二最小包络模型σ″′对应的第一参数，并将与所述第二最小包络模型σ″′对应的第一参数作为最优参数K(l)；所述根据所述最优参数，建立应用于所述卫星导航系统的sigma包络模型，包括：根据所述最优参数K(l)，确定应用于所述卫星导航系统的sigma包络模型σ_m＝D_f*(a+b*exp(‑θ/K(l))；其中，所述双频多径因子其中，f_L1为所述卫星导航系统的第一信号L1的频率值，f_L5为所述卫星导航系统的第二信号L5的频率值。