[发明专利]应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法和装置

说明书

本发明提供一种应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法和装置，其中，该方法包括：获取每一个地面站的至少一个用户误差值，用户误差值表征卫星导航系统的多径误差和测量噪声；根据每一个地面站在每一个仰角下的至少一个用户误差值，计算每一个地面站的在每一个仰角下的标准差，以得到每一个地面站的标准差集合；根据所有地面站的标准差集合，采用罚函数法对预设的概率约束的数据模型进行迭代求解，以得到待建立的sigma包络模型的最优参数；根据最优参数，建立应用于卫星导航系统的sigma包络模型。建立的sigma包络模型较为准确，进而采用该sigma包络模型可以准确分析出的地面站的用户误差值。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法和装置。

背景技术

卫星导航系统可以用于各个领域中，例如应用到定位导航、交通运输、海洋渔业、气象预报、通信时频等方面。例如，北斗卫星导航系统(BeiDdou navigation satellitesystem，简称BDS)作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，自正式提供服务以来，已经在各应用领域中发挥着重要的作用。在采用卫星导航系统为各领域进行服务的过程中，需要对卫星导航系统的性能进行评估，主要的，需要对卫星导航系统的精度进行评估分析；精度指标是卫星导航系统服务性能规范中约定的服务性能指标体系的最重要的指标之一，精度是指卫星导航系统为运载体所提供的实时位置与运载体当时的真实位置之间的重合度；精度指标会被各种误差所影响，影响精度的误差包括了轨道误差、卫星钟差、电离层误差、对流层误差、多径误差、测量噪声等；进而需要对各种误差进行分析，主要的，需要对多径误差和测量噪声进行分析。

现有技术中，可以采用包络模型对多径误差和测量噪声进行分析，具体的，是采用机载精度指示器-模型A(Airborne Accuracy Designator-Model A，简称AAD-A)对多径误差和测量噪声进行分析；现有技术中采用的模型A将多径误差和测量噪声的最大值包络进来，然后采用该模型A分析出地面站的多径误差和测量噪声。

然而现有技术中，由于建立的模型A将多径误差和测量噪声的最大值包络进来，进而得到的模型A所包括的数据的范围较大，从而分析出的地面站的多径误差和测量噪声并不准确，建立的包络模型并不准确。

发明内容

本发明提供一种应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法和装置，用以解决现有技术中分析出的地面站的多径误差和测量噪声并不准确，建立的包络模型并不准确的问题。

本发明的一方面是提供一种应用于卫星导航系统的误差评估的模型的处理方法，包括：

针对多个地面站，获取每一个地面站的至少一个用户误差值，其中，所述用户误差值表征所述卫星导航系统的多径误差和测量噪声，一个地面站的一个仰角下具有至少一个用户误差值；

针对多个地面站，根据每一个地面站在每一个仰角下的至少一个用户误差值，计算每一个地面站的在每一个仰角下的标准差，以得到每一个地面站的标准差集合，所述标准差集合包括了一个地面站的在所有仰角下的标准差；

根据所有地面站的标准差集合，采用罚函数法对预设的概率约束的数据模型进行迭代求解，以得到待建立的sigma包络模型的最优参数；

根据所述最优参数，建立应用于所述卫星导航系统的sigma包络模型。

进一步地，所述根据所有地面站的标准差集合，采用罚函数法对预设的概率约束的数据模型进行迭代求解，以得到待建立的sigma包络模型的最优参数，包括：