[发明专利]一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置有效
申请号: | 201710686958.4 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107320106B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 张岩岭;戴维;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 合肥哈工慈健智能科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/103 | 分类号: | A61B5/103;A61B5/107 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置,该装置包括手扶式辅助起立装置,所述手扶式辅助起立装置上安装有第一传感器、第二传感器和第三传感器;所述第一传感器采用角度传感器,安装在所述手扶式辅助起立装置的扶手上;所述第二传感器和第三传感器采用位置传感器;所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均连接到数据处理设备上。采用该装置的测量方法包括通过采集传感器的数据和测量人体各部分的长度,经数据处理设备处理数据后计算出人体重心位置。本发明的优点在于:可以实时得到人体重心位置,结构移植和拓展性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 手扶 立时 人体 重心 位置 装置 | ||
【主权项】:
一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置,其特征在于:包括手扶式辅助起立装置,所述手扶式辅助起立装置上安装有第一传感器(1)、第二传感器(2)和第三传感器(3);所述第一传感器(1)采用角度传感器,安装在所述手扶式辅助起立装置的扶手(4)上,用于测量小臂与扶手的夹角;所述第二传感器(2)和第三传感器(3)采用位置传感器,分别用于测量肩关节和髋关节连线上选取的一个固定点的位置以及踝关节位置;所述第一传感器(1)、第二传感器(2)和第三传感器(3)均连接到数据处理设备上。
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