[发明专利]六自由度缓冲精确复位弹性装置

摘要

本发明涉及一种六自由度缓冲精确复位弹性装置，包括上连接台、下连接台以及设置于上连接台和下连接台间的六组支链，每组支链包括一个弹性支撑杆以及弹性支撑杆两端的关节轴承；弹性支撑杆的缸体的上端设置有导向筒，缸体的下端设置有下连接头，导向筒中设置有联动杆，联动杆能够在导向筒中上下滑动，导向筒的下端设置有压块，缸体内设置有导向杆，导向杆的底端连接有挡圈，弹性元件沿导向杆设置于压块和挡圈之间。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，弹性支撑杆中弹性元件的设置能够起到吸收冲击能作用，结合六杆并联机构形成具有抗强冲击、多向缓冲且冲击后能精确复位的隔振装置，冲击越大，缓冲效果越明显。

主权项

一种六自由度缓冲精确复位弹性装置，其特征在于：包括上连接台（1）、下连接台（2）以及设置于上连接台（1）和下连接台（2）间的六组支链，每组支链包括一个弹性支撑杆（3）以及弹性支撑杆两端的关节轴承（4）；所述弹性支撑杆（3）包括上连接头（3‑1）、联动杆（3‑2）、导向筒（3‑3）、压块（3‑4）、导向杆（3‑5）、缸体（3‑6）、弹性元件（3‑7）、挡圈（3‑8）、下连接头（3‑9）；所述缸体（3‑6）的上端设置有导向筒（3‑3），所述缸体（3‑6）的下端设置有下连接头（3‑9），所述导向筒（3‑3）中设置有联动杆（3‑2），所述联动杆（3‑2）与导向筒（3‑3）间隙配合，所述联动杆（3‑2）能够在导向筒（3‑3）中上下滑动，所述联动杆（3‑2）的顶端与上连接头（3‑1）相连，所述导向筒（3‑3）的下端设置有压块（3‑4），所述缸体（3‑6）内设置有导向杆（3‑5），所述导向杆（3‑5）的底端连接有挡圈（3‑8），所述弹性元件（3‑7）沿导向杆（3‑5）设置于压块（3‑4）和挡圈（3‑8）之间。