[发明专利]一种机器人的测试系统及测试方法有效
| 申请号： | 201710684913.3 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107526681B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;赵晓健;罗承雄;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的测试系统，包括测试终端、与所述测试终端无线通信连接的机器人，所述机器人上的中央控制器运行第一串口脚本时，实现步骤：读取所述中央控制器的第一数据消息，并发布所述第一数据消息到第一话题；所述测试终端上运行测试脚本时，实现步骤：订阅所述第一话题以接收所述第一数据消息；并分析所述第一数据消息以完成测试。本发明摈弃机器人上中央控制器与测试终端之间串口连接并通信后，对中央控制器进行测试的传统测试方法。本发明在不改变机器人上硬件结构之间连接关系的情况下，对中央控制器进行测试；从而简化了测试流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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