[发明专利]基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置在审
| 申请号： | 201710684401.7 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107272726A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;丁志清;赵佳;李少斌;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置，包括如下步骤获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息在卫星地图上创建作业地块；根据所创建的作业地块规划航线并进行植保作业；获取无人机在植保作业过程中多个采集点的飞行数据；基于多个采集点的飞行数据确定多个分块区域；所述多个分块区域的并集即为作业地块的作业区域。本发明所提供的基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置，有利于用户了解作业地块的实际喷洒覆盖情况，便于根据实际喷洒覆盖情况进行后续植保作业，以使作业地块内所有区域均被有效覆盖，同时，进一步提高了植保作业机械化程度和植保作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 植保 作业 区域 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息在卫星地图上创建作业地块；（2）根据所创建的作业地块规划航线并进行植保作业；（3）获取无人机在植保作业过程中多个采集点的飞行数据，其中，所述飞行数据为各采集点的经纬度信息以及喷幅；（4）基于多个采集点的飞行数据确定多个分块区域，其中，每个分块区域由相邻采集点的喷幅、距离以及机头的北向偏航角决定；所述机头的北向偏航角为机头与正北方向的顺时针夹角；（5）所述多个分块区域的并集即为作业地块的作业区域。
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