[发明专利]基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。

随着植保无人机技术的发展，越来越多的用户开始采用无人机进行植保作业，尤其是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物损害小、农药利用率高、降低劳动强度等优点。

但是，目前实际应用中，当用户利用无人机对一块农田进行植保作业后，难以了解该农田实际作业覆盖情况，进而无法判断植保作业效果。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置，其可便于用户了解植保作业时当前作业地块的覆盖情况，有利于提高植保作业效果和质量。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种基于无人机植保作业的作业区域确定方法，包括如下步骤：

（1）获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息在卫星地图上创建作业地块；

（2）根据所创建的作业地块规划航线并进行植保作业；

（3）获取无人机在植保作业过程中多个采集点的飞行数据，其中，所述飞行数据为各采集点的经纬度信息以及喷幅；

（4）基于多个采集点的飞行数据确定多个分块区域，其中，每个分块区域由相邻采集点的喷幅、距离以及机头的北向偏航角决定；所述机头的北向偏航角为机头与正北方向的顺时针夹角；

（5）所述多个分块区域的并集即为作业地块的作业区域。

进一步地，所述方法还包括：计算作业地块的作业面积，所述作业面积为多个分块区域面积的并集。

进一步，所述方法还包括：获取作业地块的总区域，将作业地块的总区域减去作业地块的作业区域，获得作业地块的漏喷区域；

将作业地块的总面积减去作业地块的作业面积，获得作业地块的漏喷面积；

所述多个分块区域面积的交集为作业地块的重喷面积。

另外，本发明还提供了一种基于无人机植保作业的作业区域确定装置，包括：

作业地块创建模块：用于根据所获取的作业农田区域的地块信息在卫星地图上创建作业地块；

航线规划模块：用于根据所创建的作业地块以及设置的喷幅规划航线；

飞行数据获取模块：用于获取无人机植保作业过程中多个采集点的飞行数据，其中，所述飞行数据为各采集点的经纬度信息以及喷幅；

分块区域确定模块：用于根据多个采集点的飞行数据确定多个分块区域，其中，每个分块区域由相邻采集点的喷幅、距离以及机头的北向偏航角决定；

作业区域确定模块：将多个分块区域的并集作为作业地块的作业区域。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的基于无人机植保作业的作业区域确定方法及装置，能够通过植保作业过程中多个采集点的飞行数据确定多个分块区域，并通过分块区域的并集确定作业地块的实际作业区域，进而获得作业地块的实际作业面积，有利于用户了解作业地块的实际喷洒覆盖情况，便于根据实际喷洒覆盖情况进行后续植保作业，以使作业地块内所有区域均被有效覆盖，同时，进一步提高了植保作业机械化程度和植保作业效果。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的基于无人机植保作业的作业区域确定方法流程图；

图2为本发明实施例中在创建的作业地块上规划出航线的示意图；

图3为本发明实施例中确定分块区域的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。