[发明专利]一种玻璃上片和下片的一体机

摘要

本发明涉及一种玻璃上片和下片的一体机，包括机架，机架上连接移动架，移动架铰接摆驾，摆驾上设有支撑板，支撑板连接吸盘装置，吸盘装置包括固定杆，固定杆连接吸盘，还包括压缩空气气源，压缩空气气源通过主气管连接第一支气管和第二支气管，第一支气管和第二支气管连接出气管，出气管连接相应的吸盘，主气管上连接过滤器和减压阀，在第一支气管上分别连接第一电磁阀、真空发生器和第三电磁阀，在第二支气管上连接第二电磁阀，在机架上安装控制板，在控制板上连接上述所有控制阀门。本发明的优点：本装置在现有的上片机或下片机上做改进，成本低，每个吸盘都独立控制，能适用各种尺寸玻璃的上片和下片，通用性好，容易操作。

主权项

一种玻璃上片和下片的一体机，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）上通过滑轨（2）连接移动架（3），在移动架（3）上固定连接一组平行设置的支撑杆（9），在支撑杆（9）的两个均连接一个调节架（11），在每个调节架（11）上均连接一个传动轮（12）；在移动架（3）上安装行走电机（5），行走电机（5）驱动连接第二转轴（6），第二转轴（6）转动连接在移动架（3）上，在第二转轴（6）的两侧还分别套接一个齿轮（7），在机架（1）的两侧分别固定连接一个齿条（4），每个齿条（4）均与相应的齿轮（7）对应啮合；在移动架（3）的一侧安装传动电机（13）和第一传轴（16），传动电机（13）连接主动轮（14），在第一传轴（16）上套接第一从动轮（15）和一组第二从动轮（17），主动轮（14）与第一从动轮（15）之间连接第一传动带，每个第二从动轮（17）均与相应的支撑杆（9）对应设置，且每个第二从动轮（17）与支撑杆（9）两侧的传动轮（12）之间连接第二传动带；在移动架（3）的一侧安装旋转电机（18），旋转电机（18）驱动连接第一摆杆（19），第一摆杆（19）铰接连杆（20）的一端，连杆（20）的另一端铰接摆驾（22），摆驾（22）还通过铰接座（42）铰接在移动架（3）上；在摆驾（22）上设有一组平行设置的支撑板（25），在每个支撑板（25）均连接一组吸盘装置（26），每个支撑板（25）的一侧通过曲轴（23）连接在摆驾（22）上、支撑板（25）另一侧与摆驾（22）之间还连接铰接板（24），曲轴（23）之间连接第三转轴（30），在摆驾（22）上连接液压缸（28），液压缸（28）的活塞杆连接第二摆杆，第二摆杆驱动第三转轴（30）转动；吸盘装置（26）包括连接在支撑板（25）上的固定杆（31），在固定杆（31）上连接吸盘（34）；还包括压缩空气气源（37），压缩空气气源（37）通过主气管（38）连接第一支气管（39）和第二支气管（40），第一支气管（39）和第二支气管（40）连接出气管（41），出气管（41）连接相应的吸盘（34），在主气管（38）上连接过滤器（43）和减压阀（44），在第一支气管（39）上分别连接第一电磁阀（45）、真空发生器（46）和第三电磁阀（47），在第二支气管（40）上连接第二电磁阀（48），在机架（1）上安装控制板（35），在控制板（35）上连接上述所有控制阀门。