[发明专利]一种玻璃上片和下片的一体机

权利要求书

1.一种玻璃上片和下片的一体机，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）上通过滑轨（2）连接移动架（3），在移动架（3）上固定连接一组平行设置的支撑杆（9），在支撑杆（9）的两端均连接一个调节架（11），在每个调节架（11）上均连接一个传动轮（12）；

在移动架（3）上安装行走电机（5），行走电机（5）驱动连接第二转轴（6），第二转轴（6）转动连接在移动架（3）上，在第二转轴（6）的两侧还分别套接一个齿轮（7），在机架（1）的两侧分别固定连接一个齿条（4），每个齿条（4）均与相应的齿轮（7）对应啮合；

在移动架（3）的一侧安装传动电机（13）和第一传轴（16），传动电机（13）连接主动轮（14），在第一传轴（16）上套接第一从动轮（15）和一组第二从动轮（17），主动轮（14）与第一从动轮（15）之间连接第一传动带，每个第二从动轮（17）均与相应的支撑杆（9）对应设置，且每个第二从动轮（17）与支撑杆（9）两侧的传动轮（12）之间连接第二传动带；

在移动架（3）的一侧安装旋转电机（18），旋转电机（18）驱动连接第一摆杆（19），第一摆杆（19）铰接连杆（20）的一端，连杆（20）的另一端铰接摆驾（22），摆驾（22）还通过铰接座（42）铰接在移动架（3）上；

在摆驾（22）上设有一组平行设置的支撑板（25），在每个支撑板（25）均连接一组吸盘装置（26），每个支撑板（25）的一侧通过曲轴（23）连接在摆驾（22）上、支撑板（25）另一侧与摆驾（22）之间还连接铰接板（24），曲轴（23）之间连接第三转轴（30），在摆驾（22）上连接液压缸（28），液压缸（28）的活塞杆连接第二摆杆，第二摆杆驱动第三转轴（30）转动；

吸盘装置（26）包括连接在支撑板（25）上的固定杆（31），在固定杆（31）上连接吸盘（34）；

还包括压缩空气气源（37），压缩空气气源（37）通过主气管（38）连接第一支气管（39）和第二支气管（40），第一支气管（39）和第二支气管（40）连接出气管（41），出气管（41）连接相应的吸盘（34），在主气管（38）上连接过滤器（43）和减压阀（44），在第一支气管（39）上分别连接第一电磁阀（45）、真空发生器（46）和第三电磁阀（47），在第二支气管（40）上连接第二电磁阀（48），在机架（1）上安装控制板（35），在控制板（35）上连接所有控制阀门；每个所述调节架（11）包括两个平行设置的连接板，在每个连接板的外侧均设有一个腰型孔（36），两个腰型孔（36）对称设置，在两个腰型孔（36）之间连接对应所述传动轮（12）；在每个所述支撑板（25）上均设有通槽（27），在通槽（27）内对应连接相应所述吸盘装置（26），每个吸盘独立控制。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片和下片的一体机，其特征在于：在所述机架（1）下侧安装一组支撑脚（49）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上片和下片的一体机，其特征在于：在所述支撑杆（9）的上侧和下侧均设有让位导向槽（10）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上片和下片的一体机，其特征在于：所述摆驾（22）包括横杆，在横杆上固定连接一组平行设置的固定杆，每个固定杆上均连接相应所述支撑板（25），在每个横杆与固定杆之间均设有一组加强杆。