[发明专利]地面定位调控装置与方法在审
| 申请号： | 201710683757.9 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107329486A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 段宁;卢贤资;吴水传;邓胜文 | 申请（专利权）人： | 深圳班翟机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01C15/00;G01C15/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种地面定位调控装置，用于调节工程机械于地面的定位位置，具有测量单元，所述测量单元设于所述工程机械上，用于捕捉施工现场的水平定位基准，据此生成检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信息计算所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量，根据所述偏移量生成用于调节所述工程机械的调节量；调节单元，所述调节单元用于根据所述调节量调节所述工程机械的水平度，直至所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内。本发明提供了一种自动实现地面定位位置测量与调节的地面定位调控装置与方法。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 定位 调控 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种地面定位调控装置，用于调节工程机械于地面的定位位置，其特征在于，具有：测量单元，所述测量单元设于所述工程机械上，用于捕捉施工现场的水平定位基准，据此生成检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信息计算所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量，根据所述偏移量生成用于调节所述工程机械的调节量；调节单元，所述调节单元用于根据所述调节量调节所述工程机械的水平度，直至所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内。
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