[发明专利]一种模块化装配四轴植保无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，所述电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，所述机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，所述机架包括X轴向模块、Y轴向模块，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块和Y轴向模块通过对插机构连接；所述Y轴向模块的四角均安装有转动连接件，所述悬臂通过对插机构与转动连接件连接。本发明装置能在保障无人机结构安全的同时，使无人机的机架、悬臂等集成模块化，便于无人机后期的组装维护，提高了无人机的使用寿命。

主权项

一种模块化装配四轴植保无人机，包括机架(1)和电源控制中枢(2)，所述电源控制中枢(2)通过安装卡槽固定在机架(1)中央，所述机架(1)四个边角均分别连接有悬臂(3)，悬臂(3)端部连接有电机(4)，电机(4)输出轴连接有螺旋桨(5)，其特征在于:所述机架(1)包括X轴向模块(1.1)、Y轴向模块(1.2)，X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1.2)均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1.2)通过对插机构(6)连接；所述Y轴向模块(1.2)的四角均安装有转动连接件(7)，所述悬臂(3)为两端开口、内部中空的空腔结构，所述悬臂(3)通过对插机构(6)与转动连接件(7)连接。