[发明专利]用于创建或补充机动车的地图的方法和设备有效
| 申请号： | 201710679923.8 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107727066B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | A.韦格;S.马克斯;K.魏斯;S.鲍尔;M.E.基尔兰吉克;R.科诺普卡;L.克吕格;J.克兰特;C.滕迪克 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02;G01C21/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 卢江;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于创建或补充机动车（50）的地图（20）的方法，其中机动车（50）通过将由至少一个传感器（52）检测的环境数据（26）与在地图（20）中存储的地图数据（24）比较来在环境（11）中定位，该方法包括以下步骤：提供机动车（50）的环境（11）的基础地图（21、21‑1、21‑2）；提供至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2），其中至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2）具有至少一个独特的特征（23）；通过产生地图数据（24）来创建或补充地图（20），其中地图数据（24）借助地图创建装置（3）通过将至少一个所提供的基础区段（22、22‑1、22‑2）分派给所提供的基础地图（21、21‑1、21‑2）中的所属位置（25、25‑1、25‑2）来产生。本发明还涉及一种所属的设备（1）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 补充 机动车 地图 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于创建或补充机动车（50）的地图（20）的方法，其中所述机动车（50）通过将由至少一个传感器（52）所检测的环境数据（26）与在所述地图（20）中存储的地图数据（24）进行比较而在环境（11）中被定位，所述方法包括以下步骤：提供机动车（50）的环境（11）的基础地图（21、21‑1、21‑2），提供至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2），其中所述至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2）具有至少一个独特的特征（23），通过产生地图数据（24）来创建或补充所述地图（20），其中所述地图数据（24）借助地图创建装置（3）通过将至少一个所提供的基础区段（22、22‑1、22‑2）分派给所提供的基础地图（21、21‑1、21‑2）中的所属位置（25、25‑1、25‑2）来产生。
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