[发明专利]用于创建或补充机动车的地图的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于创建或补充机动车（50）的地图（20）的方法，其中机动车（50）通过将由至少一个传感器（52）检测的环境数据（26）与在地图（20）中存储的地图数据（24）比较来在环境（11）中定位，该方法包括以下步骤：提供机动车（50）的环境（11）的基础地图（21、21‑1、21‑2）；提供至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2），其中至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2）具有至少一个独特的特征（23）；通过产生地图数据（24）来创建或补充地图（20），其中地图数据（24）借助地图创建装置（3）通过将至少一个所提供的基础区段（22、22‑1、22‑2）分派给所提供的基础地图（21、21‑1、21‑2）中的所属位置（25、25‑1、25‑2）来产生。本发明还涉及一种所属的设备（1）。

技术领域

本发明涉及一种用于创建或补充机动车的地图的方法和设备，其中机动车通过将由至少一个传感器检测的环境数据与在地图中存储的地图数据进行比较来在环境中定位。

背景技术

现代的机动车配备有多个辅助系统，所述辅助系统在驾驶机动车时支持驾驶员。除了转向和间距辅助之外，自动驾驶的执行也是可以的，在所述自动驾驶中驾驶员不必再手动驾驶车辆。

为了执行这样的自动驾驶所需的是，能够在环境中精确地定位机动车。对此，机动车借助传感器检测其环境并且识别由传感器检测的环境数据中的特征。然后，机动车基于所识别的特征在地图中定位。

从DE 10 2014 015 073 A1已知一种用于更新和/或扩展由具有环境传感器的移动装置所驶过的有限环境、特别是停车场环境的地图数据记录的方法，其中当前的地图数据记录被传递到在该环境之内运行的移动装置并且在该装置内被用于在环境内定位移动装置，其中描述环境中的至少一个特征的至少一个还没有或不同地包含在地图数据记录中的特性的特征数据从移动装置的环境传感器的传感器数据中确定并且保存在地图数据记录的在移动装置中存储的副本中，据此这样扩展的地图数据记录被传递到分配给环境的中央服务器装置并且在那里在考虑新的和/或改变的特性的情况下合并成经更新的地图数据记录。

发明内容

本发明所基于的技术问题是实现一种用于创建或补充机动车的地图的方法和设备，其中改进了地图的创建或补充。

根据本发明，该技术任务通过具有专利权利要求1的特征的方法和具有专利权利要求10的特征的设备来解决。本发明的有利的设计方案由从属权利要求得出。

特别是提供一种用于创建或补充机动车的地图的方法，其中机动车通过将由至少一个传感器检测的环境数据与在地图中存储的地图数据进行比较来在环境中定位，该方法包括以下步骤：提供机动车环境的基础地图；提供至少一个基础区段，其中所述至少一个基础区段具有至少一个独特的特征；通过产生地图数据来创建或补充地图，其中所述地图数据借助地图创建装置通过将至少一个所提供的基础区段分派给所提供的基础地图中的所属位置来产生。

此外实现一种用于创建或补充机动车的地图的设备，其中机动车通过将由至少一个传感器检测的环境数据与在地图中存储的地图数据进行比较来在环境中定位，该设备包括：用于处理机动车环境的所提供的基础地图并且用于处理至少一个所提供的基础区段的控制装置，其中所述至少一个基础区段具有至少一个独特的特征；地图创建装置，其中该地图创建装置被构造用于通过产生地图数据来创建或补充地图，其中所述地图数据通过将至少一个所提供的基础区段分派给所提供的基础地图中的所属位置来产生。