[发明专利]一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法有效
| 申请号： | 201710675127.7 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107607969B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 潘树国;赵珏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/40 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法，包括如下步骤：首先四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正；在此基础上利用卫星高度角确定权阵P；进一步对观测数据进行质量评定，根据数据的质量确定解算比重；筛选所需观测历元，得到定位解算结果；本发明克服了定位精度不高的缺点，在各种环境下定位精度和稳定性都要优于其他组合方式，即使在复杂环境下，仍可通过PDOP阈值的设置在降低连续定位能力的情况下提高定位的精度；通过对卫星钟差的DCB改正，验证了硬件延迟偏差对定位结果的影响，对于单频数据精度提高明显；其次，对于进一步发展伪距定位的应用范围以及明确DCB改正效果具有显著意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dcb 改正 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于DCB改正的四系统伪距定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(A)四系统组合定位系统在伪距单点定位过程中利用IGS网站提供的DCB数据对卫星钟差进行修正；(B)在此基础上利用卫星高度角确定权阵P，进一步对观测数据进行质量评定，根据数据的质量确定解算比重；具体计算公式如下：伪距误差方程为：dX＝(ATPA)‑1ATPL其中，权阵P为pj＝sin2Ej，Ej为单颗卫星观测时刻的卫星高度角；(C)筛选所需观测历元，得到定位解算结果。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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