[发明专利]辅助装置、辅助方法及记录介质有效
| 申请号： | 201710673766.X | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107919164B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 村上健太;S·约翰;小松真弓;小泽顺 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G16H40/60 | 分类号： | G16H40/60;G16H20/40 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李智;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置(200)具备：上半身带部(110)，其装戴于上半身；第一及第二带，其装戴于膝；第一线，其将上半身带与第一带连接；第二线，其以与第一线交叉的方式配置；第三线，其将上半身带与第二带连接；第四线，其以与第三线交叉的方式配置；马达，其与第一～第四线的末端连接；以及驱动控制部，在对步行进行辅助时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在不同的定时施加第一阈值以上的张力，在检测上半身带的松弛时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在相同的定时施加第一阈值以上的张力。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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