[发明专利]一种基于室内导航的小零件自动送料方法有效
| 申请号： | 201710673545.2 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107243900B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于室内导航的小零件自动送料方法，包括以下步骤：自动加料系统运行；室内导航系统定位；移动至预加料的机器人处；根据不同的加料信号选则对应的物料，使对应的储料装置的加料口移动至机器人的物料存贮区；视觉感应器系统检测物料存贮区对接口的位置，调整，完成加料口与物料存贮区的对接；加料；控制模块自动安排加料顺序；控制模块发出对应物料的加料指令；室内导航系统运行定位；移动至取料仓处；选则对应的物料，第二注料口进入对应的储料装置；完成第一注料口与取料仓放料装置的对接；取料。基于室内导航功能自动添料；实现智能化的自动加料过程和不同种类物料的准确加料，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 室内 导航 零件 自动 方法 | ||
【主权项】：
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