[发明专利]用于飞行无人机的集成控制/命令模块

摘要

本发明涉及用于飞行无人机的集成控制/命令模块。该模块在同一单片外壳(48)中集成了电子电路(100)和用于无人机的姿态、高度、速度、朝向和/或位置的多个传感器(104‑116)。它还集成了电子功率电路(200)，该电子功率电路(200)接收由电子电路的处理器在集成传感器所提供的数据的基础上准备的设定命令值，以及提供用于对无人机的推进装置和控制面直接供应电流或电压的对应信号作为输出。

主权项

一种用于固定翼飞行无人机的集成控制/命令模块，包括推进系统和控制面，所述模块(24)包括外壳(48)，所述外壳中集成了以下各项：电子电路(100)，包括：能够在手动辅助驾驶和/或自主飞行中控制所述无人机的所述推进系统和所述控制面的自动驾驶仪；以及用于所述无人机的姿态、高度、速度、朝向和/或位置的多个传感器(104‑116)；用于连接到所述推进系统和所述控制面的接口；以及用于连接到电池(32)的接口，在这一模块中，所述自动驾驶仪能够准备用于所述推进系统和所述控制面的设定命令值，所述设定命令值是在以下基础上准备的：由集成在所述外壳中的所述多个传感器提供的数据；以及由所述自动驾驶仪从遥控装置接收到的外部驾驶指令，和/或在自主飞行中在所述自动驾驶仪内生成的内部驾驶指令，这一模块等特征在于，所述外壳进一步集成了：包括用于连接到所述推进系统和所述控制面的所述接口的电子功率电路(200)，所述电子功率电路能够：接收由所述电子电路的所述自动驾驶仪准备的所述设定命令值作为输入，以及提供用于对所述推进系统供电以及对所述控制面供电的对应信号作为输出，用于对所述推进系统供电的所述信号是用于对所述推进系统直接供电的信号，包括能够改变所述推进系统的电机转速的受控电流。