[发明专利]用于飞行无人机的集成控制/命令模块

权利要求书

1.一种用于固定翼飞行无人机的集成控制/命令模块，包括推进系统和控制面，

所述模块(24)包括外壳(48)，所述外壳中集成了以下各项：

电子电路(100)，包括：

能够在手动辅助驾驶和/或自主飞行中控制所述无人机的所述推进系统和所述控制面的自动驾驶仪；以及

用于所述无人机的姿态、高度、速度、朝向和/或位置的多个传感器(104-116)；

用于连接到所述推进系统和所述控制面的接口；以及

用于连接到电池(32)的接口，

在这一模块中，所述自动驾驶仪能够准备用于所述推进系统和所述控制面的设定命令值，所述设定命令值是在以下基础上准备的：

由集成在所述外壳中的所述多个传感器提供的数据；以及

由所述自动驾驶仪从遥控装置接收到的外部驾驶指令，和/或在自主飞行中在所述自动驾驶仪内生成的内部驾驶指令，

这一模块等特征在于，所述外壳进一步集成了：

包括用于连接到所述推进系统和所述控制面的所述接口的电子功率电路(200)，所述电子功率电路能够：

接收由所述电子电路的所述自动驾驶仪准备的所述设定命令值作为输入，以及

提供用于对所述推进系统供电以及对所述控制面供电的对应信号作为输出，

用于对所述推进系统供电的所述信号是用于对所述推进系统直接供电的信号，包括能够改变所述推进系统的电机转速的受控电流。

2.如权利要求1所述的模块，其特征在于，所述模块进一步集成了：

机械上刚性地连接到所述模块的至少一个摄像机(20)。

3.如权利要求1所述的模块，其特征在于，所述模块进一步集成了：

用于将所述电子电路连接到至少一个无线电天线(26)的接口(118)。

4.如权利要求1所述的模块，其特征在于，所述模块进一步集成了：

用于与所述电子电路交换外部数据的接口(120，122)。

5.如权利要求1所述的模块，其特征在于，所述电子电路(100)被生产在第一电路板上，且所述电子功率电路(200)被生产在与所述第一电路板分开的第二电路板上。

6.如权利要求5所述的模块，其特征在于，所述第二电路板进一步包括用于保护所述电子功率电路(200)免于过电流和/或过电压的电路(210)。

7.一种固定翼飞行无人机(10)，包括：

无人机机体(12)；以及

附连到所述无人机机体的飞行控制装置，包括推进系统和控制面，

所述无人机的特征在于，所述无人机的机体包括能够以能拆卸的方式容纳如权利要求1到6中的任一项所述的集成模块(24)的舱(36)。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机的机体中的所述舱(36)的内部形状与所述集成模块(24)的外壳(48)的封装的外部形状互补。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，进一步包括如权利要求1到6中的任一项所述的集成模块(24)。