[发明专利]一种基于视频识别技术的围棋自动记谱的棋盘定位方法

摘要

本发明提供一种基于视频识别技术的围棋自动记谱的棋盘定位方法，是包含于基于图像识别的围棋记谱处理方法中的棋盘定位方法，所述的棋盘定位方法是以四角定位标志为回字形图标为定位标识，根据棋盘四个角落位置及棋盘横纵间隔标准，计算棋盘中361个点的具体坐标。采用在棋盘四角布置回字形图标作为棋盘定位的图像识别控制点，能够根据棋盘四个角落位置，计算棋盘中361个点的具体坐标，还能有效去除棋盘周围不相干的图像干扰，大大简化了图像处理量。

主权项

一种基于视频识别技术的围棋自动记谱的棋盘定位方法，其特征在于，所述的棋盘定位方法是以四角定位标志为回字形图标为定位标识，具体包括如下步骤：步骤一、通过摄像头获取一帧包含整个空白棋盘以及附加的四角定位标志的图像；步骤二、将取出的图像装换成灰度图，再使用最大类间方差法找到图片的一个合适的阈值将图片二值化处理；步骤三、初步筛选；在二值化处理过的图像矩阵中，逐行筛选每个像素点；筛选该点是否在上下左右四个方向上半个格子的距离内颜色变化为黑白黑白；将所有符合要求的像素点记录在同图像一样大小的0矩阵内；若有相邻像素点符合要求，则以该处所有相邻点的中心点记录；步骤四、验证标志；将初步筛选后的像素点逐一验证其黑色、白色、黑色的联通区域；看其是否符合回形标志大小的范围，若满足则记录为定位标志；步骤五、判断获得的定位标志是否为4个；若是则找到的4个标志在图像中的坐标，即为围棋棋盘在图片中四个角落的位置；步骤六、根据棋盘四个角落位置及棋盘横纵间隔标准，计算棋盘中361个点的具体坐标。