[发明专利]一种基于视频识别技术的围棋自动记谱的棋盘定位方法

说明书

本发明提供一种基于视频识别技术的围棋自动记谱的棋盘定位方法，是包含于基于图像识别的围棋记谱处理方法中的棋盘定位方法，所述的棋盘定位方法是以四角定位标志为回字形图标为定位标识，根据棋盘四个角落位置及棋盘横纵间隔标准，计算棋盘中361个点的具体坐标。采用在棋盘四角布置回字形图标作为棋盘定位的图像识别控制点，能够根据棋盘四个角落位置，计算棋盘中361个点的具体坐标，还能有效去除棋盘周围不相干的图像干扰，大大简化了图像处理量。

技术领域

本发明涉及围棋自动记谱方法技术领域，特别涉及一种辅助基于视频识别技术的围棋记谱的棋盘定位方法。

背景技术

围棋，起源于中国，是一种策略性两人棋类游戏，中国古时称“弈”，西方名称“Go”，可以说是棋之鼻祖，至今已有4000多年的历史。围棋，流行于东亚国家(中、日、韩、朝)，属琴棋书画四艺之一。传为帝尧作，春秋战国时期即有记载。隋唐时经朝鲜传入日本，流传到欧美各国。围棋蕴含着中华文化的丰富内涵，是中国文化与文明的体现。

围棋使用方形格状棋盘及黑白二色圆形棋子进行对弈，棋盘上有纵横各19条直线将棋盘分成361个交叉点，棋子走在交叉点上，双方交替行棋，落子后不能移动，以围地多者为胜。中国古代围棋是黑白双方在对角星位处各摆放两子(对角星布局)，是为座子制，由白棋先行。现代围棋由日本发展而来，取消了座子规则，黑先白后，使围棋的变化更加复杂多变。围棋也被认为是世界上最复杂的棋盘游戏。

目前围棋记谱工作，在全世界范围内都为人工记录。由于人工记录棋谱的成本过于巨大，在世界范围内，除大赛决赛阶段外的棋谱都无人记录。

公开号为CN 104998405 A的中国专利公开了一种基于图像识别的围棋记谱处理方法，该方法采用了图像识别技术进行记谱，在此方法中，其采用了棋盘的天元位置进行棋盘定位，并确定棋盘的361个落子点位置。

本发明在棋盘视频图像定位技术上提出了另一种解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于视频识别技术的围棋自动记谱的棋盘定位方法，是包含于基于图像识别的围棋记谱处理方法中的棋盘定位方法，采用在棋盘四角布置回字形图标作为棋盘定位的图像识别控制点，能够根据棋盘四个角落位置，计算棋盘中361个点的具体坐标，还能有效去除棋盘周围不相干的图像干扰，大大简化了图像处理量。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种基于视频识别技术的围棋自动记谱的棋盘定位方法，所述的棋盘定位方法是以四角定位标志为回字形图标为定位标识，具体包括如下步骤：

步骤一、通过摄像头获取一帧包含整个空白棋盘以及附加的四角定位标志的图像；

步骤二、将取出的图像装换成灰度图，再使用最大类间方差法找到图片的一个合适的阈值将图片二值化处理；

步骤三、初步筛选；在二值化处理过的图像矩阵中，逐行筛选每个像素点；筛选该点是否在上下左右四个方向上半个格子的距离内颜色变化为黑白黑白；将所有符合要求的像素点记录在同图像一样大小的0矩阵内；若有相邻像素点符合要求，则以该处所有相邻点的中心点记录；

步骤四、验证标志；将初步筛选后的像素点逐一验证其黑色、白色、黑色的联通区域；看其是否符合回形标志大小的范围，若满足则记录为定位标志；

步骤五、判断获得的定位标志是否为4个；若是则找到的4个标志在图像中的坐标，即为围棋棋盘在图片中四个角落的位置；

步骤六、根据棋盘四个角落位置及棋盘横纵间隔标准，计算棋盘中361个点的具体坐标。

所述的四角定位标识还可以是环形、外方内圆形和内外均为正六边形的环形。

所述的0矩阵为与整个图像矩阵大小相同，内部数值均为0的矩阵。