[发明专利]一种柔性手指有效
| 申请号： | 201710667696.7 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107378980B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张帆;刘璐 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性手指，包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，所述指节段和指跟段之间设置有过渡凹槽，所述指跟段内设置有与驱动腔室连通的膨胀连通腔室，所述手指底板或指跟段上设置有与膨胀连通腔室相连通的通气口，当所述通气口设置于手指底板上时，通气口的位置与指跟段位置对应。该柔性手指的结构更加合理，安装更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手指 | ||
【主权项】：
一种新型柔性手指，包括手指底板(2)和手指指面(1)，所述手指指面(1)连接于手指底板(2)的一侧板面上，其特征在于：所述手指底板(2)的弹性模量大于手指指面(1)的弹性模量，所述手指指面(1)包括指尖段(13)、指节段(12)和指跟段(11)，所述指节段(12)包括至少一个波峰(121)和至少一个波谷(122)，所述波峰(121)和波谷(122)依次相连构成了波浪形结构，所述指节段(12)和手指底板(2)共同围成了驱动腔室(16)，所述指节段(12)和指跟段(11)之间设置有过渡凹槽(14)，所述指跟段(11)内设置有与驱动腔室(16)连通的膨胀连通腔室(172)，所述手指底板(2)或指跟段(11)上设置有与膨胀连通腔室(172)相连通的通气口(22)，当所述通气口(22)设置于手指底板(2)上时，通气口(22)的位置与指跟段(11)位置对应。
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