[发明专利]基于多普勒信息辅助的综合概率数据互联方法

摘要

一种基于多普勒信息辅助的综合概率数据互联方法，S1、对测量到的目标信息参数进行极坐标系到笛卡尔坐标系的转换，并对坐标系转换过程中产生的误差进行补偿；S2、根据极坐标系下的目标径向速度计算，获取多普勒频率；S3、在笛卡尔坐标系下建立目标运动模型，将笛卡尔坐标系下的量测信息参数变量生成量测状态信息矩阵，目标信息参数变量生成目标状态矩阵；S4、设定目标在极坐标系下的初始化信息，计算笛卡尔坐标系下的目标初始协方差矩阵；S5、计算初始时刻数据互联概率；S6、运用数据互联概率，更新目标状态矩阵与目标协方差矩阵，得到目标状态更新信息以及目标协方差更新信息；S7、根据目标更新信息来计算下一时刻数据互联概率，返回S6。

主权项

1.一种基于多普勒信息辅助的综合概率数据互联方法，其特征在于，包含以下步骤：/nS1、对测量到的目标信息参数进行极坐标系到笛卡尔坐标系的转换，并对坐标系转换过程中产生的误差进行补偿，该目标信息参数包括目标的径向距离、方位角度以及径向速度；/nS2、根据极坐标系下的目标径向速度计算，获取多普勒频率；/nS3、在笛卡尔坐标系下建立目标运动模型，假定目标运动模型建立在二维平面上，将笛卡尔坐标系下的量测信息参数变量生成量测状态信息矩阵，目标信息参数变量生成目标状态矩阵；/nS4、设定目标在极坐标系下的初始化信息，该初始化信息为目标前两帧信息，然后将目标的前两帧信息中的径向距离、径向速度由极坐标系转换到笛卡尔坐标系后，生成x、y轴变量，并计算笛卡尔坐标系下的目标初始协方差矩阵；/nS5、根据当前目标初始化信息参数计算初始时刻数据互联概率；/nS6、运用数据互联概率，根据扩展卡尔曼滤波算法更新目标状态矩阵与目标协方差矩阵，得到目标状态更新信息以及目标协方差更新信息；/nS7、根据目标更新信息来计算下一时刻数据互联概率，返回步骤S6；/n所述的步骤S1具体包含：/n令观测值的径向距离、方位角度与径向速度为ρ、θ和