[发明专利]双重检查控制轴的状态的控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 201710661294.6 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107689765B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 广濑登 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种双重检查控制轴的状态的控制装置以及控制方法。控制装置(10、70)输出表示控制轴(14)的位置的第1检测信号(Sd1)，并使用动力传递部(12)的运动变换特性(40、62)对表示电动机(16)的位置的电动机位置信号(Spm)进行正变换，由此输出与控制轴(14)的位置相对应的第2检测信号(Sd2)，使用分别输出的第1检测信号(Sd1)和第2检测信号(Sd2)来双重地判定控制轴(14)的状态是否为异常。 | ||
| 搜索关键词： | 双重 检查 控制 状态 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其针对具有不匀速性的动力传递部的控制轴赋予动力来双重地检查控制轴的状态，其特征在于，具备：电动机，其用于对所述控制轴赋予动力；位置检测部，其检测所述控制轴的位置，并输出表示检测出的位置的第1检测信号；电动机位置检测部，其检测所述电动机的位置，并输出表示检测出的位置的电动机位置信号；位置变换部，其使用所述电动机的位置与所述控制轴的位置不为比例关系的所述动力传递部的运动变换特性对所述电动机位置检测部输出的所述电动机位置信号进行正变换，由此输出与所述控制轴的位置相对应的第2检测信号；以及异常判定部，其使用从所述位置检测部输出的所述第1检测信号以及从所述位置变换部输出的所述第2检测信号，双重地判定所述控制轴的状态是否异常，所述异常判定部判断基于所述第1检测信号的所述控制轴的第1位置以及基于所述第2检测信号的所述控制轴的第2位置各自是否在预先决定的正常范围内。
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