[发明专利]运动传感器温度漂移校正方法及系统、电子设备有效
申请号: | 201710660732.7 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN107515013B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 朱华伟 | 申请(专利权)人: | 上海闻泰信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01P21/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200062 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明揭示了一种运动传感器温度漂移校正方法及系统、电子设备,所述方法包括:步骤S1、设置待测试设备,并通过上位机程序读取运动传感器内部的温度T0,以及加速度和陀螺仪六轴的数据初始值;步骤S2、为加热电路供电;步骤S3、上位机程序记录下各个温度点时运动传感器的六轴数据与初始值的偏差;步骤S4、将偏差值写入设备的存储器中;步骤S5、在设备使用时,根据当前运动传感器温度,采用线性逼近补偿的方法对运动传感器数据进行补偿,得到更精确的运动传感器数据。本发明提出的运动传感器温度漂移校正方法及系统,可解决运动传感器温度漂移的校正和补偿问题;具有较高的效率,并且成本很低。 | ||
搜索关键词: | 运动 传感器 温度 漂移 校正 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
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