[发明专利]过渡舱系统电动控制装置在审
| 申请号： | 201710659673.1 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107493048A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 侍倩;时云;李鹏;王联凤;杨洋 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | H02P8/20 | 分类号： | H02P8/20;H02P8/22;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种过渡舱系统电动控制装置，本发明通过PLC的脉冲+方向控制方式实现电机的正反转，然后通过电机的运动带动送料装置的移动，而且可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，实现对送料装置的运动速度控制、位置控制以及急停控制，满足功能设计要求。解决之前气动控制方法存在的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 过渡 系统 电动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种过渡舱系统电动控制装置，其特征在于，包括：上位机模块，包括一台PC机，所述PC机中安装运动控制编程软件；PLC控制模块，与上位机模块的PC机相连接，利用WPLSoft编程软件将编写好的程序通过RS232通讯线缆下载到PLC中；电机模块，包括步进驱动器和电机，所述电机通过电机控制线缆与所述步进驱动器连接，所述步进驱动器与PLC控制模块相连接；与所述电机连接的送料装置模块。
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