[发明专利]过渡舱系统电动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种过渡舱系统电动控制装置。

背景技术

现有的过渡舱运动控制系统采用的是气动控制方法，通过进气管往里面吹氩气，然后根据气压的大小来带动送料装置上面的料盘运动，实现物料的传送过程；但是由于气动控制会存在气压过小，所能承受物料的重量不超于5Kg左右，当料盘上物料很重的时候，气动控制方法根本无法带动料盘往前运动，而且当管道存在漏气现象时，也无法实现控制，该气动控制方法存在耗费大量气体的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种过渡舱系统电动控制装置，能够解决现有的气动控制方法存在的缺陷问题。

为解决上述问题，本发明提供一种过渡舱系统电动控制装置，包括：

上位机模块，包括一台PC机，所述PC机中安装运动控制编程软件；

PLC控制模块，与上位机模块的PC机相连接，利用WPLSoft编程软件将编写好的程序通过RS232通讯线缆下载到PLC中；

电机模块，包括步进驱动器和电机，所述电机通过电机控制线缆与所述步进驱动器连接，所述步进驱动器与PLC控制模块相连接；

与所述电机连接的送料装置模块。

进一步的，在上述过渡舱系统电动控制装置中，所述送料装置模块，包括送料板、同步轮、皮带、丝杆、滑块和送料板等，所述电机转动带动同步轮转动，同步轮通过皮带带动丝杆转动，丝杆与滑块配合运动再带动送料板前后运动。

进一步的，在上述过渡舱系统电动控制装置中，所述PLC控制模块采用台达的DVP10EC00T3。

进一步的，在上述过渡舱系统电动控制装置中，所述PC机中的运动控制编程软件为WPLSoft。

进一步的，在上述过渡舱系统电动控制装置中，所述电机为BS57HB56-03。

进一步的，在上述过渡舱系统电动控制装置中，所述步进驱动器为Q2HB44MCD。

与现有技术相比，本发明通过PLC的脉冲+方向控制方式实现电机的正反转，然后通过电机的运动带动送料装置的移动，而且可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，实现对送料装置的运动速度控制、位置控制以及急停控制，满足功能设计要求。解决之前气动控制方法存在的缺陷。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种金属熔化三维打印设备过渡舱系统电动控制设计方法的模块结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种过渡舱系统电动控制装置，包括：

上位机模块，包括一台PC机，所述PC机中安装运动控制编程软件；

PLC控制模块，与上位机模块的PC机相连接，利用WPLSoft编程软件将编写好的程序通过RS232通讯线缆下载到PLC中；

电机模块，包括步进驱动器和电机，所述电机通过电机控制线缆与所述步进驱动器连接，所述步进驱动器与PLC控制模块相连接；

与所述电机连接的送料装置模块。

本发明的过渡舱系统电动控制装置一实施例中，所述送料装置模块，包括送料板、同步轮、皮带、丝杆、滑块和送料板等，所述电机转动带动同步轮转动，同步轮通过皮带带动丝杆转动，丝杆与滑块配合运动再带动送料板前后运动。

本发明的过渡舱系统电动控制装置一实施例中，所述PLC控制模块采用台达的DVP10EC00T3。

本发明的过渡舱系统电动控制装置一实施例中，所述PC机中的运动控制编程软件为WPLSoft。

本发明的过渡舱系统电动控制装置一实施例中，所述电机为BS57HB56-03。

本发明的过渡舱系统电动控制装置一实施例中，所述步进驱动器为Q2HB44MCD。