[发明专利]基于自动控制技术的履带式牵引装置

摘要

本发明公开了基于自动控制技术的履带式牵引装置，上夹持件上设置带动上夹持件运动的电机；电缆穿过管径检测仪，且管径检测仪检测电缆管径；第一限位件和第二限位件对电缆的径向位置进行限制；第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆依次设置于第一定位环内侧。本发明基于自动控制技术的履带式牵引装置，通过设置上述设备，不受井下空气的悬浮颗粒和光线影响，所以在井下的检测精度很高，并且由于可以得到四个直径值，工作人员可以将这四个直径值选取最大值、最小值或者平均值用于不同的领域，从而提高了本装置的通用性。

主权项

1.基于自动控制技术的履带式牵引装置，其特征在于，包括管径检测仪（2）、上夹持件（3）和下夹持件（4）；所述上夹持件（3）和下夹持件（4）对向设置并夹持电缆（1）；所述上夹持件（3）上设置带动上夹持件（3）运动的电机；所述电缆（1）穿过管径检测仪（2），且管径检测仪（2）检测电缆（1）管径；所述管径检测仪（2）包括沿电缆（1）轴向依次设置的第一限位件（21）、第一检测器（22）、第二检测器（23）和第二限位件（24）；所述第一限位件（21）和第二限位件（24）对电缆（1）的径向位置进行限制；所述第一检测器（22）包括第一定位环（221）、第一伸缩杆（222）、第二伸缩杆（223）、第三伸缩杆（224）和第四伸缩杆（225）；所述第一伸缩杆（222）、第二伸缩杆（223）、第三伸缩杆（224）和第四伸缩杆（225）依次设置于第一定位环（221）内侧；所述第一伸缩杆（222）的轴线与第二伸缩杆（223）的轴线的夹角为90°；所述第二伸缩杆（223）的轴线与第三伸缩杆（224）的轴线的夹角为90°；所述第三伸缩杆（224）的轴线与第四伸缩杆（225）的轴线的夹角为90°；所述第四伸缩杆（225）的轴线与第一伸缩杆（222）的轴线的夹角为90°；所述第二检测器（23）包括第二定位环（231）、第五伸缩杆（232）、第六伸缩杆（233）、第七伸缩杆（234）和第八伸缩杆（235）；所述第五伸缩杆（232）的轴线与第六伸缩杆（233）的轴线的夹角为90°；所述第六伸缩杆（233）的轴线与第七伸缩杆（234）的轴线的夹角为90°；所述第七伸缩杆（234）的轴线与第八伸缩杆（235）的轴线的夹角为90°；所述第八伸缩杆（235）的轴线与第五伸缩杆（232）的轴线的夹角为90°；所述第五伸缩杆（232）的轴线与第一伸缩杆（222）的轴线的夹角为45°；所述第一检测器（22）上设置：用于检测第一伸缩杆（222）和第三伸缩杆（224）接触电缆（1）时，第一伸缩杆（222）端面和第三伸缩杆（224）端面之间相对距离的第一传感器；用于检测第二伸缩杆（223）和第四伸缩杆（225）接触电缆（1）时，第二伸缩杆（223）端面和第四伸缩杆（225）端面之间相对距离的第二传感器；所述第二检测器（23）上设置：用于检测第五伸缩杆（232）和第七伸缩杆（234）接触电缆（1）时，第五伸缩杆（232）端面和第七伸缩杆（234）端面之间相对距离的第三传感器；用于检测第六伸缩杆（233）和第八伸缩杆（235）接触电缆（1）时，第六伸缩杆（233）端面和第八伸缩杆（235）端面之间相对距离的第四传感器。